PCL 点到圆柱的距离（3D）

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

这里的思路也很简单，我们只需要将点转换到圆柱坐标系下，在该系统中，点(0,0,0)为圆柱轴原点，(0,0,1)为圆柱轴方向，那么此时计算点到圆柱的距离就简单很多了，我们可以利用正射投影快速的获得距离结果。

二、实现代码

Cylinder3.h

#pragma once#include "Line.h"tem

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