工业通信原理——Modbus-TCP通信C语言程序代码
前言
简单的Modbus-TCP通信的C语言程序代码示例,包括底层驱动层和应用层。
C语言程序代码详解
底层驱动层(modbus_driver.c):
#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>// 定义Modbus驱动相关函数// 连接到Modbus设备
bool modbus_connect()
{
// 连接到Modbus设备的具体实现
// 返回连接结果(成功或失败)
}// 断开与Modbus设备的连接
void modbus_disconnect()
{
// 断开与Modbus设备的连接的具体实现
}// 读取Modbus寄存器
bool modbus_read_registers(uint16_t address, uint16_t count, uint16_t* data)
{
// 读取Modbus寄存器的具体实现
// 参数包括地址、寄存器数量和用于存储读取数据的数组
// 返回读取结果(成功或失败)
}// 写入Modbus寄存器
bool modbus_write_registers(uint16_t address, uint16_t count, const uint16_t* data)
{
// 写入Modbus寄存器的具体实现
// 参数包括地址、寄存器数量和要写入的数据数组
// 返回写入结果(成功或失败)
}
应用层(modbus_app.c):
#include <stdio.h>