蓝桥杯嵌入式之模块驱动

一、LED驱动

1.头文件

#ifndef     __LED_H__
#define    __LED_H__
#include "main.h"
void led_disp(u8 uled);
void Led_dispos(u8 pos);
void LED_Disp(u8 dsLED);
void TurnOn_LED(uint8_t _led);
void TurnOff_LED(uint8_t _led);
void Toogle_LED(uint8_t _led);#endif   /*__LED_H__*/

2.源文件

#include "led.h"void led_disp(u8 uled){HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12| GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,uled<<8,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);}void Led_dispos(u8 pos){switch(pos){case 1:led_disp(0x01); break;case 2:led_disp(0x02); break;case 3:led_disp(0x04); break;case 4:led_disp(0x08); break;case 5:led_disp(0x10); break;case 6:led_disp(0x20); break;case 7:led_disp(0x40); break;case 8:led_disp(0x80); break;default:led_disp(0x00);}}u32 led = 0xff00;/*
LED_Disp:全灭LED灯，然后点亮一个LED灯
dsLED：要点亮的LED灯，如dsLED==0x01,点亮LED1
*/
void LED_Disp(u8 dsLED)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_All,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,dsLED<<8,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
}/*
TurnOn_LED:点亮某个LED灯(使用寄存器)
参数：@_led:要打开的LED灯序号（如第一个为“1”）
*/
void TurnOn_LED(uint8_t _led)
{led &= ~(0x01<<(7+_led));HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);GPIOC->ODR = (uint32_t)led;HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
}/*
TurnOff_LED:熄灭某个LED灯(使用寄存器)
参数：@_led:要熄灭的LED灯序号（如第一个为“1”）
*/
void TurnOff_LED(uint8_t _led)
{led |= (0x01<<(7+_led));HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);GPIOC->ODR = (uint32_t)led;HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}/*
Toogle_LED:反转某个LED灯(使用寄存器)
参数：@_led:要反转的LED灯序号（如第一个为“1”）
*/
void Toogle_LED(uint8_t _led)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, _led << 8);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
}/*
LED_mie:LED全灭
*/
void LED_mie(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_All,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
}/*
LED_linag：LED全亮
*/
void LED_liang(void)
{HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_All,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
}

二、key驱动

1.头文件

#ifndef   __KEY_H__
#define   __KEY_H__
#include "main.h "
#include "stdbool.h"struct keys
{unsigned char judge_sta; //按键状态 0 1 2bool key_sta;    //1->未按下 0->按下bool single_flag;unsigned int key_time;bool long_flag;
};void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);#endif   /* __KEY_H__*/

二、源文件

#include "key.h"
#include "lcd.h"
#include "tim.h"
struct keys  key[4]={0,0,0,0,0};void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{if(htim->Instance == TIM3){key[0].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0);key[1].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1);key[2].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2);key[3].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);for(unsigned char i = 0; i < 4; i++){switch(key[i].judge_sta){case 0:{if(key[i].key_sta == 0) //按下为0{key[i].judge_sta = 1;  //状态为1}}break;case 1:{if(key[i].key_sta == 0)   //再次确认按下为0{key[i].judge_sta = 2;   //第二次确认按键按下}else{key[i].judge_sta = 0;   //没按下的状态为0}}break;case 2:{if(key[i].key_sta == 1)// 按键松开后进入case0{key[i].judge_sta = 0;  //恢复状态0if(key[i].key_time < 100){key[i].single_flag = 1; //表示单击								}	if(key[i].key_time > 100){key[i].long_flag = 1;key[i].key_time =0;}}else {key[i].key_time++;}}break;}}}
}

三、IIC驱动

1.头文件

#ifndef __I2C_HAL_H
#define __I2C_HAL_H#include "stm32g4xx_hal.h"
#include "main.h"
void I2CStart(void);
void I2CStop(void);
unsigned char I2CWaitAck(void);
void I2CSendAck(void);
void I2CSendNotAck(void);
void I2CSendByte(unsigned char cSendByte);
unsigned char I2CReceiveByte(void);
void I2CInit(void);void eeprom_write(u8 add,u8 dat);
u8 eeprom_read(u8 add);
#endif

2.源文件

/*����˵��: CT117E-M4Ƕ��ʽ������GPIOģ��I2C��������������������: MDK-ARM HAL��Ӳ������: CT117E-M4Ƕ��ʽ��������    ��: 2020-3-1
*/#include "i2c_hal.h"#define DELAY_TIME	20/*** @brief SDA������ģʽ����* @param None* @retval None*/
void SDA_Input_Mode()
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_7;GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}/*** @brief SDA�����ģʽ����* @param None* @retval None*/
void SDA_Output_Mode()
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_7;GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}/*** @brief SDA�����һ��λ* @param val ���������* @retval None*/
void SDA_Output( uint16_t val )
{if ( val ){GPIOB->BSRR |= GPIO_PIN_7;}else{GPIOB->BRR |= GPIO_PIN_7;}
}/*** @brief SCL�����һ��λ* @param val ���������* @retval None*/
void SCL_Output( uint16_t val )
{if ( val ){GPIOB->BSRR |= GPIO_PIN_6;}else{GPIOB->BRR |= GPIO_PIN_6;}
}/*** @brief SDA����һλ* @param None* @retval GPIO����һλ*/
uint8_t SDA_Input(void)
{if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_7) == GPIO_PIN_SET){return 1;}else{return 0;}
}/*** @brief I2C�Ķ�����ʱ* @param None* @retval None*/
static void delay1(unsigned int n)
{uint32_t i;for ( i = 0; i < n; ++i);
}/*** @brief I2C��ʼ�ź�* @param None* @retval None*/
void I2CStart(void)
{SDA_Output(1);delay1(DELAY_TIME);SCL_Output(1);delay1(DELAY_TIME);SDA_Output(0);delay1(DELAY_TIME);SCL_Output(0);delay1(DELAY_TIME);
}/*** @brief I2C�����ź�* @param None* @retval None*/
void I2CStop(void)
{SCL_Output(0);delay1(DELAY_TIME);SDA_Output(0);delay1(DELAY_TIME);SCL_Output(1);delay1(DELAY_TIME);SDA_Output(1);delay1(DELAY_TIME);}/*** @brief I2C�ȴ�ȷ���ź�* @param None* @retval None*/
unsigned char I2CWaitAck(void)
{unsigned short cErrTime = 5;SDA_Input_Mode();delay1(DELAY_TIME);SCL_Output(1);delay1(DELAY_TIME);while(SDA_Input()){cErrTime--;delay1(DELAY_TIME);if (0 == cErrTime){SDA_Output_Mode();I2CStop();return ERROR;}}SCL_Output(0);SDA_Output_Mode();delay1(DELAY_TIME);return SUCCESS;
}/*** @brief I2C����ȷ���ź�* @param None* @retval None*/
void I2CSendAck(void)
{SDA_Output(0);delay1(DELAY_TIME);delay1(DELAY_TIME);SCL_Output(1);delay1(DELAY_TIME);SCL_Output(0);delay1(DELAY_TIME);}/*** @brief I2C���ͷ�ȷ���ź�* @param None* @retval None*/
void I2CSendNotAck(void)
{SDA_Output(1);delay1(DELAY_TIME);delay1(DELAY_TIME);SCL_Output(1);delay1(DELAY_TIME);SCL_Output(0);delay1(DELAY_TIME);}/*** @brief I2C����һ���ֽ�* @param cSendByte ��Ҫ���͵��ֽ�* @retval None*/
void I2CSendByte(unsigned char cSendByte)
{unsigned char  i = 8;while (i--){SCL_Output(0);delay1(DELAY_TIME);SDA_Output(cSendByte & 0x80);delay1(DELAY_TIME);cSendByte += cSendByte;delay1(DELAY_TIME);SCL_Output(1);delay1(DELAY_TIME);}SCL_Output(0);delay1(DELAY_TIME);
}/*** @brief I2C����һ���ֽ�* @param None* @retval ���յ����ֽ�*/
unsigned char I2CReceiveByte(void)
{unsigned char i = 8;unsigned char cR_Byte = 0;SDA_Input_Mode();while (i--){cR_Byte += cR_Byte;SCL_Output(0);delay1(DELAY_TIME);delay1(DELAY_TIME);SCL_Output(1);delay1(DELAY_TIME);cR_Byte |=  SDA_Input();}SCL_Output(0);delay1(DELAY_TIME);SDA_Output_Mode();return cR_Byte;
}//
void I2CInit(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_6;GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}u8 eeprom_read(u8 addr)
{u8 data;I2CStart();I2CSendByte(0xA0);I2CWaitAck();I2CSendByte(addr);I2CWaitAck();I2CStart();I2CSendByte(0xa1);I2CWaitAck();data =I2CReceiveByte();I2CSendNotAck();I2CStop();	return data;}void eeprom_write(u8 addr,u8 data)
{I2CStart();I2CSendByte(0xa0);I2CWaitAck();I2CSendByte(addr);I2CWaitAck();I2CSendByte(data);I2CWaitAck();I2CStop();}

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/796782.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

DFS：floodfill算法解决矩阵联通块问题

DFS：floodfill算法解决矩阵联通块问题

floodfill&#xff0c;翻译为洪水灌溉&#xff0c;而floodfill算法本质上是为了解决在矩阵中性质相同的联通块问题。 一、图像渲染 . - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; class Solution { public:int dx[4]{0,0,1,-1};int dy[4]{1,-1,0,0};int prev;//记住初始值int m,…
阅读更多...
LangChain-10(2) 加餐 编写Agent获取本地Docker运行情况 无技术含量只是思路

LangChain-10(2) 加餐 编写Agent获取本地Docker运行情况 无技术含量只是思路

可以先查看 上一节内容&#xff0c;会对本节有更好的理解。 安装依赖 pip install langchainhub编写代码 核心代码 tool def get_docker_info(docker_name: str) -> str:"""Get information about a docker pod container info."""result…
阅读更多...
go实现生产者和消费者

go实现生产者和消费者

package main import ( "fmt" "sync" "time" ) var ( queue make(chan int, 5) // 创建一个容量为5的缓冲区 wg sync.WaitGroup // 用于等待程序结束 producer 10 // 生产者产…
阅读更多...
色彩在设计中的重要性

色彩在设计中的重要性

title: 色彩在设计中的重要性 date: 2024/4/6 19:08:21 updated: 2024/4/6 19:08:21 tags: 色彩心理品牌识别用户体验文化差异创意设计视觉传达易读性 色彩是设计中不可或缺的元素&#xff0c;它不仅可以影响人的情绪和心理状态&#xff0c;还可以在品牌识别、用户体验、文化差…
阅读更多...
单例模式 JAVA

单例模式 JAVA

单例模式 什么是单例模式&#xff1f; 1、单例类只能有一个实例。2、单例类必须自己创建自己的唯一实例。3、单例类必须给所有其他对象提供这一实例。 应用&#xff1a;数据库的连接类&#xff0c;这样就可以确保只创建一次。节省资源。 单例模式代码&#xff1a;涉及懒加载…
阅读更多...
R语言基础

R语言基础

1. formatted output 在R语言中&#xff0c;可以使用不同的函数和方法来格式化输出。以下是一些常用的方法&#xff1a; 使用print()函数&#xff1a;print()函数是R语言中最基本的输出函数&#xff0c;它可以将结果以默认格式打印到控制台。例如&#xff1a; x <- 10 pr…
阅读更多...
【C++练级之路】【Lv.19】【STL】unordered_set类和unordered_map类的模拟实现

【C++练级之路】【Lv.19】【STL】unordered_set类和unordered_map类的模拟实现

快乐的流畅&#xff1a;个人主页 个人专栏&#xff1a;《算法神殿》《数据结构世界》《进击的C》 远方有一堆篝火&#xff0c;在为久候之人燃烧&#xff01; 文章目录 引言一、哈希表&#xff08;改造版&#xff09;1.1 结点1.2 迭代器1.2.1 operator 1.3 本体1.3.1 成员变量和…
阅读更多...
掌握 TypeScript 核心：从基本类型到面向对象编程，理论详解与Vue3实践运用

掌握 TypeScript 核心：从基本类型到面向对象编程，理论详解与Vue3实践运用

TypeScript 是一种开源的编程语言&#xff0c;由微软公司开发&#xff0c;于2012年10月首次公开发布。 TypeScript 是 JavaScript 的超集&#xff0c;这意味着任何合法的 JavaScript 代码都是有效的 TypeScript 代码。它在 JavaScript 的基础上添加了静态类型系统、类、接口、模…
阅读更多...
【Linux】有关时间的命令（date、timedatectl）

【Linux】有关时间的命令（date、timedatectl）

专栏文章索引&#xff1a;Linux 有问题可私聊&#xff1a;QQ&#xff1a;3375119339 目录 一、data命令 1.介绍 2.常用参数 3.常用选项 二、timedatectl命令 1.介绍 2.常用子命令 一、data命令 1.介绍 date命令用于显示或设置系统的时间与日期&#xff0c;语法格式为&a…
阅读更多...
Nacos 入门篇---客户端如何发起服务注册？怎么发送服务心跳的（二）

Nacos 入门篇---客户端如何发起服务注册？怎么发送服务心跳的（二）

一、引言 上个章节我们简单学习和使用了下Nacos服务自动注册&#xff0c;本文就来分析下Nacos客户端自动注册服务是怎么实现的&#xff5e; 二、目录 目录 一、引言 三、Nacos 源码编译 1.1 拉取代码 1.2 运行起来 四、客户端使用版本选择 五、Nacos客户端项目启动为什么会…
阅读更多...
java数据结构与算法刷题-----LeetCode415. 字符串相加

java数据结构与算法刷题-----LeetCode415. 字符串相加

java数据结构与算法刷题目录&#xff08;剑指Offer、LeetCode、ACM&#xff09;-----主目录-----持续更新(进不去说明我没写完)&#xff1a;https://blog.csdn.net/grd_java/article/details/123063846 文章目录 模拟小学加法运算 模拟小学加法运算 解题思路&#xff1a;时间复…
阅读更多...
第十四届蓝桥杯省赛大学B组（C/C++）整数删除

第十四届蓝桥杯省赛大学B组（C/C++）整数删除

原题链接&#xff1a;整数删除 给定一个长度为 N 的整数数列&#xff1a;A1,A2,...,AN。 你要重复以下操作 K 次&#xff1a; 每次选择数列中最小的整数&#xff08;如果最小值不止一个&#xff0c;选择最靠前的&#xff09;&#xff0c;将其删除&#xff0c;并把与它相邻的…
阅读更多...
深入浅出 -- 系统架构之分布式集群的分类

深入浅出 -- 系统架构之分布式集群的分类

一、单点故障问题 集群&#xff0c;相信诸位对这个概念并不陌生&#xff0c;集群已成为现时代中&#xff0c;保证服务高可用不可或缺的一种手段。 回想起初集中式部署的单体应用&#xff0c;因为只有一个节点&#xff0c;因此当该节点出现任意类型的故障&#xff08;网络、硬件…
阅读更多...
MySQL复制拓扑4

MySQL复制拓扑4

文章目录 主要内容一.启用GUID并配置循环复制1.其中&#xff0c;UUID用来唯一标识每一个服务器&#xff0c;事务的编号记录了在该服务器上执行的事务的顺序。使用SELECT server_uuid\G命令可以查看服务器的UUID&#xff0c;sever1的UUID值显示如下&#xff1a;代码如下&#xf…
阅读更多...
区域自动气象站讲解

区域自动气象站讲解

TH-QC10当我们每天查看天气预报&#xff0c;安排出行计划&#xff0c;或是在户外活动时关注天气变化&#xff0c;很少有人会想到这一切背后默默付出的“英雄”——区域自动气象站。这些看似不起眼的气象监测设备&#xff0c;却在我们日常生活中扮演着至关重要的角色。今天&…
阅读更多...
单链表经典oj题 (一) 简单

单链表经典oj题 (一) 简单

1.删除指定节点数据&#xff08;非尾节点&#xff09;&#xff0c;要求时间复杂度为O(1) . - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 在之前我们将单链表删除指定节点的操作是先遍历找到pos的前一个结点&#xff0c;然后再进行删除&#xff0c;但是现在要求再O(1)时间内完成&am…
阅读更多...
Kubernetes有状态任务

Kubernetes有状态任务

有状态任务是指执行期间需要维护一定状态或数据的任务或工作。这些任务通常需要记录并维护数据、状态、上下文或进度信息&#xff0c;并且这些信息在任务执行期间保持持久。有状态任务的解决目标是确保任务在不同的环境、节点或时间点之间维持一致的状态和标识。这种任务通常需…
阅读更多...
2-3 AUTOSAR ASW Runable可运行实体

2-3 AUTOSAR ASW Runable可运行实体

返回总目录->返回总目录<- 目录 一、概述 二、RTE Event 一、概述 运行实体（Runnable Entity，RE）是一段可执行的代码，其包含实际实现的函数（具体的逻辑算法或者操作）。一个软件组件可以包含一个或者多个运行实体。 Runnable就是SWC中的函数，而在AutoSAR架构在被…
阅读更多...
Windows Server 2012 R2安装远程桌面服务

Windows Server 2012 R2安装远程桌面服务

文章目录 一、打开【服务器管理器】二、点击【添加角色和功能】三、点击【下一步】四、点击【下一步】五、点击【下一步】![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/05b61a830faf477e81f858ec00bbdfff.png)六、勾选【远程桌面服务】→点击【下一步】七、点击【…
阅读更多...
代码执行漏洞

代码执行漏洞

原理&#xff1a;没有对接口输入的内容进行严格的判断 造成攻击者精心构造的代码非法执行 当应用在调用一些能将字符转化为代码的函数(如PHP中的eval)时&#xff0c;没有考虑用户是否能控 制这个字符串&#xff0c;这就会造成代码执行漏洞。 相 关 函 数 &#xff1a; PHP&…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023