0 Preface/Foreword

1 线程（thread）

1.1 线程定义

1.1.1 USE_BASIC_THREADS（宏定义）

经过以上步骤（makefile包含），USE_BASIC_THREADS在编译阶段被定义到相应的模块中。

1.1.2 定义线程ID变量 

osThreadId app_thread_tid;

1.1.3 线程入口函数（entry point）

 static void app_thread(void const *argument);

static void app_thread(void const *argument)
{
    while(1){
        app_mailbox_get();
    }
}

1.1.4 定义线程结构体变量 （osThreadDef）

 osThreadDef含有5个参数：

• name，线程入口地址，即线程函数入口
• priority，线程的优先级
• instances，该参数，在宏展开时没有实际作用。（一般使用时改值设置为1，为什么呢？）
• stacksz，线程堆栈大小
• task_name，其实就是线程入口地址名字的字符串

注意，thread堆栈的大小由makefile文件控制，thread堆栈的地址为一个数组首地址（转换很有意思，可以参考cmsis_os.h文件），该数组的类似是unit64。

 osThreadDef(app_thread, osPriorityAboveNormal, 1, APP_THREAD_STACK_SIZE, "app_thread");

APP_THREAD_STACK_SIZE的值为：1024 * 2 

根据以下设置可知APP_THREAD_STACK_SIZE的值。

1.2 创建线程对象（object） 

 app_thread_tid = osThreadCreate(osThread(app_thread), NULL);

osThreadCreate：该函数的接口在cmsis_os1.c中定义（为了满足向后兼容性），定义中最终调用的函数还是： osThreadNew（具体实现在库中）