舵机有三个引脚，分别是电源+、电源GND和信号线。如下图所示：
ESP32-WROOM-32E的引脚的定义如下：
图来自乐鑫官网:ESP32-DevKitC V4 入门指南 - ESP32 - — ESP-IDF 编程指南 v5.2.1 文档
硬件连接图：
待补充
esp32控制舵机---待完善
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