一、算法介绍

原始点云经过某种处理得到了一组索引，例如原始点云的索引为0 1 2 3 4 ，其中通过处理确认索引2 3 是需要进一步处理的点云，通过索引提取的方法从原始点云中，将2 3 对应的点云提取出来得到新的点云，或保存或处理。

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

% 读取原始点云数据
ptCloud = pcread('CSDN.ply');% 索引（这里以随机选择一半点云为例构成数组）
indices