基于ROS的地图发布和加载（GAZEBO仿真）

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  • 环境配置
  • 启动仿真
  • 运动控制
  • 地图保存
  • 地图加载
  • Q&A

环境配置

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/wh200720041/warehouse_simulation_toolkit.git
cd ..
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

启动仿真

roslaunch warehou

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