管道是半双工通信，如果需要 双向通信，则需要建立两个管道，
无名管道：只能父子进程间通信，且是非永久性管道通信结构，当它访问的进程全部终止时，管道也随之被撤销
有名管道：进程间不需要有亲缘关系，是永久性管道通信结构，直到pclose才被关闭。（提供了一个路径名，以FIFO的形式存在于文件系统）

1.有名管道

int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

有名管道创建完毕后，直接使用系统调用来操作即可进行读写等操作，同时也可以使用mkfifo(shell命令)，来进行管道创建
打开管道：open
关闭管道：close
读数据：read
写数据：write

2.无名管道

2.1 pipe

pipefd为数组指针，传出的fd[0]为读管道，fd[1]为写管道。
写端需要关闭读管道，也就是fd[0]，读端需要 关闭写通道，也就是fd[1]

#include <unistd.h>
int pipe(int pipefd[2]);

在这个例子中，创建管道1、管道2后，进行fork操作。在父进程中，关闭管道1的读管道，关闭管道2的写管道。在子进程中则相反，最终达到管道1，父写子读，管道2，父读子写的效果。

#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#define LINE 1024int main(int argc, char **argv)
{int fd1[2], fd2[2];pid_t pid;int num;char buf[LINE];if (pipe(fd1) < 0) {printf("pipe fd1 error\n");return -1;}if (pipe(fd2) < 0) {printf("pipe fd2 error\n");return -1;}printf("prepare fork\n");pid = fork();if (pid < 0) {printf("fork error\n");} else if (pid > 0) {printf("prepare fork1\n");//父进程：返回子进程IDclose(fd1[0]);  //管道1，父写子读。 管道2，父读子写close(fd2[1]); char *str = "hello, this data is parent write by pipe1\n";write(fd1[1], str, strlen(str));num = read(fd2[0], buf, LINE);write(STDOUT_FILENO, buf, num);} else {printf("prepare fork2\n");//子进程：返回0close(fd1[1]);  //管道1，父写子读。 管道2，父读子写close(fd2[0]);num = read(fd1[0], buf, LINE);write(STDOUT_FILENO, buf, num);char *str2 = "hello, this data is child write by pipe2\n";write(fd2[1], str2, strlen(str2));}exit(0);
}

最终输出如下：

2.2 基于pipe的popen

常用的popen和pclose，其实就是基于无名管道进行的封装，感兴趣的可以看下源码，libc的各个版本有细微差异，但总体思路是一致的，然后工作中也经常用到popen封装的接口。相比system这个方式要更为安全，可以看另外一篇博客：

FILE *popen(const char *command, const char *type);
int pclose(FILE *stream);

在使用popen后，不用管道时要调用pclose将管道关闭

2.3 自己实现的基于popen读取命令输出函数

bool LinuxPopenExecCmd(std::string &strOutData, const char * pFormat, ...)
{char acBuff[128] ={0};va_list ap;int ret = -1;va_start(ap, pFormat);ret = vsprintf(acBuff, pFormat, ap);va_end(ap);FILE *pFile = popen(acBuff, "r");if (NULL == pFile){return false;}char acValue[1024] = {0};while(fgets(acValue, sizeof(acValue), pFile) != NULL){strOutData += acValue;}pclose(pFile);return true;
}

// 使用时直接这样使用即可，非常方便，并且支持格式化输入命令
std::string strValue;
LinuxPopenExecCmd(strValue, "ls -l"):
LinuxPopenExecCmd(strValue, "ls -l %s", "/tmp/"):