matlab 坐标系变换

文章目录

  • 对象
  • 轴角 axis-angles
  • 欧拉角 Euler angles
  • 四元数 quaternion
  • 旋转矩阵 rotation matrices
  • 齐次变换矩阵 Homogeneous Transformation
  • 坐标系换算 Coordinate Conversions
  • 图变换 Plot Transformations

对象

对象含义
se2SE(2)齐次变换矩阵
se3SE(3)齐次变换矩阵
so2SO(2)旋转
so3SO(3)旋转
quaternion四元数

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