PCL点云处理之 基于垂直度检测与距离聚类 的路面点云提取方案 (二百三十九)

PCL点云处理之 基于垂直度检测与距离聚类 的路面点云提取方案 (二百三十九)

  • 一、算法流程
  • 二、具体步骤
    • 1.垂直度检测与渲染
      • 1.代码
      • 2.效果
    • 2.水平分布点云提取
      • 1.代码
      • 2.效果
    • 3.路面连通点云提取
      • 1.代码
      • 2.效果
  • 三、完整代码
  • 四、参考文献

一、算法流程

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