EtherCAT主站SOEM -- 22 -- Wireshark抓取并分析EtherCAT数据

• 0 QT-SOEM视频预览及源代码下载：
• • 0.1 QT-SOEM视频预览
  • 0.2 QT-SOEM源代码下载
• 1.Wireshark下载及安装
• 2.Wireshark抓取EtherCAT数据
• • 2.1 我抓取的数据包
• 3.Wireshark过滤EtherCAT数据
• • 3.1 筛选EtherCAT数据的COE数据：
  • 3.2 过滤 COE数据中SDO的请求
• 4 EtherCAT数据详细分析：
• • 4.1 第一行数据分析