网上oopc实现方式都能搜得到，如oopc参考文章，rtt的oopc也是基本一样。大家好像都有个共识了:
（1）定义类都用struct——这一过程就是抽象封装的过程，把属性和方法封装到struct里面，方法用函数指针变量表示，其他作为属性。
（2）继承的实现都是结构体套结构体，且父类都是放在子类结构体的首位成员。
（3）每定义一类，都要编写该类对应的构造函数（初始化函数），析构函数可以没有（反初始化函数）。
（4）子类构造函数里重写父类方法。如何实现？通过给父类方法赋值的方式。

这样就实现了面向对象的抽象、封装、继承、多态的特性。

为什么要这么做呢？这样的好处是什么？这样遵循了对内封闭，对外开放的软件设计原则（设计模式就是这么来的）。简单点来说，扩展性好（如搭积木似的），好管理，稳定性强。

整个设备对象的构造/初始化流程其实是对具体设备对象也就是结构体进行初始化赋值——它这个结构体是包含一个个的结构体——模拟的是面向对象的继承机制。跟套娃似的，层层进行初始化。

每层有每层的初始化（构造）函数，就模拟了面向对象的构造函数——按照先调用子类构造/初始化函数，再调用父类的构造/初始化函数方式——其实也是子类构造/初始化函数调用父类构造/初始化函数的流程，来完成设备对象的初始化/构造。最终放到对象容器里来管理。

其实每个类的注册函数模拟的是面向对象的构造函数。

其构造函数的实质，是对结构体进行初始化，在C中没有面向对象语言层面的机制，只能采用结构体套用结构体来模拟，这样原先定义好的结构体以及其对象构造函数对新扩展的（包含它的）结构体是解耦的，你新增一个新扩展（包含它的）新结构体，初始化它（面向对象叫父类）时只需要调用它对应的构造函数即可，对于新结构体来说原先的结构体是固定不变的，解耦了。所以这个方式的初始化不像那种把结构体成员挨个赋值这么繁琐，因为rtt规定了这些结构体以及封装了其初始化函数（在c++面向对象中叫构造函数），只需调用即可。