文章目录
- 1、主要接口介绍
- 1.1、订阅码流服务状态
- 1.2、初始化、开始、和结束订阅码流
- 1.2.1、订阅码流初始化
- 1.2.2、开始码流传输
- 1.2.3、停止码流传输
- 1.3、设置负载相机码流源
- 2、测试
- 2.1、获取RGB图像
- 2.1.1、解码部分
- 2.1.2、完整测试代码如下
- 2.2、目标检测并显示
- 2.2.1、解码部分
- 2.2.2、队列部分
- 2.2.3、应用部分
dji esdk开发（2）订阅实时视频流
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