正式环境里需要串联电阻，或设计过滤电路。核心板是STM32F103C8T6
这里使用了UART3的接口，具体使用MX创建项目就不放了，百度下都有
/*USART3 GPIO ConfigurationPB10 ------> USART3_TXPB11 ------> USART3_RX
*/因为是串口通讯所以双机接线需要交叉
接口的关键代码配置如下：
void MX_USART3_UART_Init(void)
{huart3.Instance = USART3;huart3.Init.BaudRate = 115200;huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK){Error_Handler();}
}void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};if(uartHandle->Instance==USART3){/* USART3 clock enable */__HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();/**USART3 GPIO ConfigurationPB10 ------> USART3_TXPB11 ------> USART3_RX*/GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);/* USART3 interrupt Init */HAL_NVIC_SetPriority(USART3_IRQn, 0, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(USART3_IRQn);}
}因为是中断方式收数据，所以需要自己实现个中断函数，系统会自己重载你实现的函数(名字要对)
//全局变量
char aRxChr;
char aRxBuffer[100];
uint32_t nRxLen;
//中断函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{if(huart->Instance == USART3){if (nRxLen == 0){memset(aRxBuffer,0,100);}//判断结束标志位字符if (aRxChr != '#'){aRxBuffer[nRxLen] =aRxChr;nRxLen++;}else{aRxBuffer[nRxLen] = 0;nRxLen = 0;}//打开中断HAL_UART_Receive_IT(&huart3,(uint8_t*)&aRxChr,1);}
}需要接收不固定长度的数据，所以必须1个字节1个字节的收，然后组合成完整的。
最后给出Main主线程里的测试代码
//上面其他的初始化就不放了,放关键的
MX_USART3_UART_Init();nRxLen = 0;
uint8_t aTxBuffer[]="1234567890#";
//打开收中断
HAL_UART_Receive_IT(&huart3,(uint8_t*)&aRxChr,1); while (1) {//发送数据HAL_UART_Transmit(&huart3,(uint8_t*)&aTxBuffer,strlen(aTxBuffer),100);//这里可以处理aRxBuffer的内容，如果要搞的好点就再自己搞个锁来判断是否收到完整数据HAL_Delay(1000);
}
