FPGA高端项目:FPGA基于GS2971+GS2972架构的SDI视频收发+GTX 8b/10b编解码SFP光口传输,提供2套工程源码和技术支持

目录

  • 1、前言
    • 免责声明
  • 2、相关方案推荐
    • 本博主所有FPGA工程项目-->汇总目录
    • 本博已有的 SDI 编解码方案
    • 本方案的SDI接收+发送
    • 本方案的SDI接收+图像缩放应用
    • 本方案的SDI接收+纯verilog图像缩放+纯verilog多路视频拼接应用
    • 本方案的SDI接收+HLS图像缩放+HLS多路视频拼接应用
    • 本方案的SDI接收+OSD动态字符叠加输出应用
    • 本方案的SDI接收+HLS多路视频融合叠加应用
    • FPGA的SDI视频编解码项目培训
  • 3、详细设计方案
    • 设计原理框图
    • 视频源选择
    • 动态彩条
    • SDI 相机
    • GS2971+GS2972架构
    • BT1120转RGB
    • 视频数据组包
    • GTX aurora 8b/10b 详解
      • GTX IP 简介
      • GTX 基本结构
      • GTX 发送和接收处理流程
      • GTX 的参考时钟
      • GTX 发送接口
      • GTX 接收接口
      • GTX IP核调用和使用
    • 数据对齐
    • 视频数据解包
    • 图像缓存
    • RGB转BT1120
    • SDI转HDMI盒子
    • 工程源码架构
  • 4、工程源码21详解-->SDI接收+GTX 8b/10b编解码 图像缓存至PL端DDR3
  • 5、工程源码22详解-->SDI接收+GTX 8b/10b编解码 图像缓存至PS端DDR3
  • 6、工程移植说明
    • vivado版本不一致处理
    • FPGA型号不一致处理
    • 其他注意事项
  • 7、上板调试验证
    • 准备工作
    • GTX 8b/10b编解码SFP光口传输-->输出视频演示
  • 8、福利:工程代码的获取

FPGA高端项目:FPGA基于GS2971+GS2972架构的SDI视频收发+GTX 8b/10b编解码SFP光口传输,提供2套工程源码和技术支持

1、前言

目前FPGA实现SDI视频编解码有两种方案:一是使用专用编解码芯片,比如典型的接收器GS2971,发送器GS2972,优点是简单,比如GS2971接收器直接将SDI解码为并行的YCrCb422,GS2972发送器直接将并行的YCrCb422编码为SDI视频,缺点是成本较高,可以百度一下GS2971和GS2972的价格;另一种方案是使用FPGA逻辑资源部实现SDI编解码,利用Xilinx系列FPGA的GTP/GTX资源实现解串,利用Xilinx系列FPGA的SMPTE SDI资源实现SDI编解码,优点是合理利用了FPGA资源,GTP/GTX资源不用白不用,缺点是操作难度大一些,对FPGA开发者的技术水平要求较高。有意思的是,这两种方案在本博这里都有对应的解决方案,包括硬件的FPGA开发板、工程源码等等。

本设计基于Xilinx的Zynq7100-xc7z100ffg900-2中端FPGA开发板使用GS2971实现SDI视频接收转HDMI输出,视频源有两种,分别对应开发者手里有没有SDI相机的情况,一种是使用HD-SDI相机,也可以使用SD-SDI或者3G-SDI相机,因为本设计是三种SDI视频自适应的;如果你的手里没有SDI相机或者没有SDI相机输入接口,则可使用FPGA内部生成的动态彩条模拟SDI相机视频;视频源的选择通过代码顶层的define宏定义进行选择,默认使用SDI相机作为视频源;同轴的SDI视频通过同轴线连接到GS2971转接板,GS2971解码芯片将同轴的串行的SDI视频解码为并行的BT1120格式视频,至此,SDI视频解码操作已经完成,可以进行常规的图像处理操作了;本设计的目的是做GTX 8b/10b编解码SFP光口传输,针对目前市面上的主流项目需求,本博设计了HDMI输出方式,需要进行BT1120视频转RGB+数据组包+GTX 8b/10b编解码+数据对齐+数据解包+图像缓存操作;本设计使用BT1120转RGB模块实现视频格式转换;使用纯verilog代码实现视频数据组包,即加上具有链路训练和自定义协议的数据包头和包尾;调用Xilinx官方特有的GTX实现8b/10b编解码,GTX线速率配置为5G;使用板载的SFP光口实现高速串行数据回环;使用纯verilog代码实现GTX解密数据的数据对齐;使用纯verilog代码实现视频数据解包,即解析并丢弃具有链路训练和自定义协议的数据包头和包尾,然后恢复出发送视频的场同步信号、数据有效信号和有效数据;使用本博常用的FDMA架构实现图像三帧缓存,缓存介质包括PL端DDR3和PS端DDR3;图像从DDR3读出后,进入HDMI发送模块输出HDMI显示器;本博客提供2套工程源码,具体如下,请点击图片放大查看:
在这里插入图片描述
现对上述2套工程源码做如下解释,方便读者理解:
工程源码21:
输入视频为HD-SDI相机或者动态彩条,输入分辨率为1920x1080@30Hz,经过GS2971解码+BT1120视频转RGB+数据组包+GTX 8b/10b编解码(SFP光口回环)+数据对齐+数据解包+FDMA图像缓存+GS2972编码后,以3G-SDI接口方式输出,输出分辨率为1920x1080@60Hz;此工程的FDMA图像缓存架构将视频缓存到PL端DDR3,适应于纯FPGA项目,比如可用于Xilinx的Artix7、Kintex7、Virtex7等FPGA;

工程源码22:
输入视频为HD-SDI相机或者动态彩条,输入分辨率为1920x1080@30Hz,经过GS2971解码+BT1120视频转RGB+数据组包+GTX 8b/10b编解码(SFP光口回环)+数据对齐+数据解包+FDMA图像缓存+GS2972编码后,以3G-SDI接口方式输出,输出分辨率为1920x1080@60Hz;此工程的VDMA图像缓存架构将视频缓存到PS端DDR3,即可用于纯FPGA项目,比如可用于Xilinx的Artix7、Kintex7、Virtex7等FPGA,配合MicroBlaze;也可用于Zynq系列FPGA项目,比如可用于Xilinx的Zynq7000系列、Zynq7000、Zynq UltraScale等FPGA;

本文详细描述了Xilinx的Zynq7100-xc7z100ffg900-2中端FPGA基于GS2971+GS2972架构的SDI视频收发+GTX 8b/10b编解码SFP光口传输,工程代码编译通过后上板调试验证,可直接项目移植,适用于在校学生做毕业设计、研究生项目开发,也适用于在职工程师做项目开发,可应用于医疗、军工等行业的数字成像和图像传输领域;
提供完整的、跑通的工程源码和技术支持;
工程源码和技术支持的获取方式放在了文章末尾,请耐心看到最后;

免责声明

本工程及其源码即有自己写的一部分,也有网络公开渠道获取的一部分(包括CSDN、Xilinx官网、Altera官网等等),若大佬们觉得有所冒犯,请私信批评教育;基于此,本工程及其源码仅限于读者或粉丝个人学习和研究,禁止用于商业用途,若由于读者或粉丝自身原因用于商业用途所导致的法律问题,与本博客及博主无关,请谨慎使用。。。

2、相关方案推荐

本博主所有FPGA工程项目–>汇总目录

其实一直有朋友反馈,说我的博客文章太多了,乱花渐欲迷人,自己看得一头雾水,不方便快速定位找到自己想要的项目,所以写了一篇汇总目录的博文并置顶,列出我目前已有的所有项目,并给出总目录,每个项目的文章链接,当然,本博文实时更新。。。博客链接如下:
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本博已有的 SDI 编解码方案

我的博客主页开设有SDI视频专栏,里面全是FPGA编解码SDI的工程源码及博客介绍;既有基于GS2971/GS2972的SDI编解码,也有基于GTP/GTX资源的SDI编解码;既有HD-SDI、3G-SDI,也有6G-SDI、12G-SDI等;专栏地址链接:
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本方案的SDI接收+发送

本方案采用GS2971接收SDI视频,然后进行图像缓存操作(图像缓存方案包括FDMA方案和VDMA方案,缓存介质包括PL端DDR3、PS端DDR3),最后用GS2971发送SDI视频,最终以3G-SDI输出;提供3套工程源码,3套工程源码详情请参考“1、前言”中的截图,上述所有工程源码均已上板调试通过,详细设计方案请参考我专门的博客,博客链接如下:
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本方案的SDI接收+图像缩放应用

本方案采用GS2971接收SDI视频,然后进行图像缩放操作(图像缩放方案包括纯verilog图像缩放方案和HLS图像缩放方案),再进行图像缓存操作(图像缓存方案包括FDMA方案和VDMA方案,缓存介质包括PL端DDR3、PS端DDR3),最后用GS2971发送SDI视频,最终以3G-SDI输出;提供3套工程源码,3套工程源码详情请参考“1、前言”中的截图,上述所有工程源码均已上板调试通过,详细设计方案请参考我专门的博客,博客链接如下:
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本方案的SDI接收+纯verilog图像缩放+纯verilog多路视频拼接应用

本方案采用GS2971接收SDI视频,然后进行图像缩放操作(图像缩放方案为纯verilog图像缩放),再进行多路视频拼接(包括2路、4路、8路、16路视频拼接,拼接方案为纯verilogFDMA方案,视频拼接和图像缓存为一个整体,缓存介质包括PL端DDR3、PS端DDR3),最后用GS2972编码器发送SDI视频,最终以3G-SDI输出;提供8套工程源码,8套工程源码详情请参考“1、前言”中的截图,上述所有工程源码均已上板调试通过,详细设计方案请参考我专门的博客,博客链接如下:
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本方案的SDI接收+HLS图像缩放+HLS多路视频拼接应用

本方案采用GS2971接收SDI视频,然后进行图像缩放操作(图像缩放方案为HLS图像缩放),再进行多路视频拼接(拼接方案为Xilinx官方的Video Mixer方案,包括2路、4路、8路、16路视频拼接),再进行图像缓存操作(图像缓存方案为VDMA方案,缓存介质包括PS端DDR3),最后用GS2972编码器发送SDI视频,最终以3G-SDI输出;提供4套工程源码,4套工程源码详情请参考“1、前言”中的截图,上述所有工程源码均已上板调试通过,详细设计方案请参考我专门的博客,博客链接如下:
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本方案的SDI接收+OSD动态字符叠加输出应用

本方案采用GS2971接收SDI视频,然后进行动态字符叠加(方案为HLS动态字符叠加),再进行图像缓存操作(图像缓存方案为VDMA方案,缓存介质包括PS端DDR3),最后用GS2972编码器发送SDI视频,最终以3G-SDI输出;提供1套工程源码,工程源码详情请参考“1、前言”中的截图,上述所有工程源码均已上板调试通过,详细设计方案请参考我专门的博客,博客链接如下:
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本方案的SDI接收+HLS多路视频融合叠加应用

本方案采用GS2971接收SDI视频,然后进行多路视频融合叠加(方案为HLS多路视频融合叠加),再进行图像缓存操作(图像缓存方案为VDMA方案,缓存介质包括PS端DDR3),最后用GS2972编码器发送SDI视频,最终以3G-SDI输出;提供1套工程源码,工程源码详情请参考“1、前言”中的截图,上述所有工程源码均已上板调试通过,详细设计方案请参考我专门的博客,博客链接如下:
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FPGA的SDI视频编解码项目培训

基于目前市面上FPGA的SDI视频编解码项目培训较少的特点,本博专门开设了FPGA的SDI视频编解码高级项目培训班,专门培训SDI视频的编解码,具体培训计划细节如下:
1、我发你上述全套工程源码和对应的工程设计文档网盘链接,你保存下载,作为培训的核心资料;
2、你根据自己的实际情况安装好对应的开发环境,然后对着设计文档进行浅层次的学习;
3、遇到不懂的随时问我,包括代码、职业规划、就业咨询、人生规划、战略规划等等;
4、每周末进行一次腾讯会议,我会检查你的学习情况和面对面沟通交流;
5、你可以移植代码到你自己的FPGA开发板上跑,如果你没有板子,你根据你自己的需求修改代码后,编译工程,把bit发我,我帮你下载到我的板子上验证;或者你可以买我的开发板;

3、详细设计方案

设计原理框图

两套工程源码的设计原理框图如下:
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视频源选择

视频源有两种,分别对应开发者手里有没有SDI相机的情况,一种是使用HD-SDI相机,也可以使用SD-SDI或者3G-SDI相机,因为本设计是三种SDI视频自适应的;如果你的手里没有SDI相机或者没有SDI相机输入接口,则可使用FPGA内部生成的动态彩条模拟SDI相机视频;视频源的选择通过代码顶层的define宏定义进行选择,默认使用SDI相机作为视频源;如下:
在这里插入图片描述
选择逻辑代码部分如下:
在这里插入图片描述
选择逻辑如下:
当(注释) define COLOR_TEST时,输入源视频是SDI相机;
当(不注释) define COLOR_TEST时,输入源视频是动态彩条;

动态彩条

如果你的手里没有SDI相机或者没有SDI相机输入接口,则可使用FPGA内部生成的动态彩条模拟SDI相机视频;视频源的选择通过代码顶层的define宏定义进行,动态彩条可配置为不同分辨率的视频,视频的边框宽度,动态移动方块的大小,移动速度等都可以参数化配置,我这里配置为辨率1920x1080,动态彩条模块代码位置和顶层接口和例化如下:
在这里插入图片描述
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动态彩条模块的例化请参考工程源码的顶层代码;

SDI 相机

我用到的是SDI相机为HD-SDI相机,输出分辨率为1920x1080@30Hz,本工程对SDI相机的选择要求范围很宽,可以是SD-SDI、HD-SDI、3G-SDI,因为很设计对这三种SDI视频是自动识别并自适应的;如果你的手里没有SDI相机,也可以去某宝买HDMI转SDI盒子,一百多块钱就可以搞定,使用笔记本电脑模拟视频源,用HDMI线连接HDMI转SDI盒子,输出SDI视频做事视频源,可以模拟SDI相机;

GS2971+GS2972架构

本设计采用GS2971解码芯片接收SDI+GS2972芯片编码发送SDI,GS2971和GS2972不需要软件配置,硬件电阻上下拉即可完成配置,本设计配置为输出/输入BT1120格式视频,当然,你在设计电路时也可以配置为输出CEA861格式视频;GS2971+GS2972硬件架构如下,提供PDF格式原理图:
在这里插入图片描述

BT1120转RGB

BT1120转RGB模块的作用是将SMPTE SD/HD/3G SDI IP核解码输出的BT1120视频转换为RGB888视频,它由BT1120转CEA861模块、YUV422转YUV444模块、YUV444转RGB888三个模块组成,该方案参考了Xilinx官方的设计;BT1120转RGB模块代码架构如下:
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视频数据组包

由于视频需要在GTX中通过aurora 8b/10b协议收发,所以数据必须进行组包,以适应aurora 8b/10b协议标准;视频数据组包模块代码位置如下:
在这里插入图片描述
首先,我们将16bit的视频存入FIFO中,存满一行时就从FIFO读出送入GTX发送;在此之前,需要对一帧视频进行编号,也叫作指令,GTX组包时根据固定的指令进行数据发送,GTX解包时根据固定的指令恢复视频的场同步信号和视频有效信号;当一帧视频的场同步信号上升沿到来时,发送一帧视频开始指令 0,当一帧视频的场同步信号下降沿到来时,发送一帧视频开始指令 1,视频消隐期间发送无效数据 0 和无效数据 1,当视频有效信号到来时将每一行视频进行编号,先发送一行视频开始指令,在发送当前的视频行号,当一行视频发送完成后再发送一行视频结束指令,一帧视频发送完成后,先发送一帧视频结束指令 0,再发送一帧视频结束指令 1;至此,一帧视频则发送完成,这个模块不太好理解,所以我在代码里进行了详细的中文注释,需要注意的是,为了防止中文注释的乱序显示,请用notepad++编辑器打开代码;指令定义如下:
在这里插入图片描述
注意!!!指令可以任意更改,但最低字节必须为bc;

GTX aurora 8b/10b 详解

这个就是调用GTX做aurora 8b/10b协议的数据编解码,代码位置如下:
在这里插入图片描述

GTX IP 简介

关于GTX介绍最详细的肯定是Xilinx官方的《ug476_7Series_Transceivers》,我们以此来解读:《ug476_7Series_Transceivers》的PDF文档我已放在了资料包里,文章末尾有获取方式;我用到的开发板FPGA型号为Xilinx Zynq7100;带有8路GTX资源,其中2路连接到了2个SFP光口,每通道的收发速度为 500 Mb/s 到 10.3125 Gb/s 之间。GTX收发器支持不同的串行传输接口或协议,比如 PCIE 1.1/2.0 接口、万兆网 XUAI 接口、OC-48、串行 RapidIO 接口、 SATA(Serial ATA) 接口、数字分量串行接口(SDI)等等;

GTX 基本结构

Xilinx 以 Quad 来对串行高速收发器进行分组,四个串行高速收发器和一个 COMMOM(QPLL)组成一个 Quad,每一个串行高速收发器称为一个 Channel(通道),下图为四路 GTX 收发器在Kintex7 FPGA 芯片中的示意图:《ug476_7Series_Transceivers》第24页;
在这里插入图片描述
GTX 的具体内部逻辑框图如下所示,它由四个收发器通道 GTXE2_CHANNEL原语 和一个GTXE2_COMMON 原语组成。每路GTXE2_CHANNEL包含发送电路 TX 和接收电路 RX,GTXE2_CHANNEL的时钟可以来自于CPLL或者QPLL,可在IP配置界面里配置;《ug476_7Series_Transceivers》第25页;
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每个 GTXE2_CHANNEL 的逻辑电路如下图所示:《ug476_7Series_Transceivers》第26页;
在这里插入图片描述
GTXE2_CHANNEL 的发送端和接收端功能是独立的,均由 PMA(Physical Media Attachment,物理媒介适配层)和 PCS(Physical Coding Sublayer,物理编码子层)两个子层组成。其中 PMA 子层包含高速串并转换(Serdes)、预/后加重、接收均衡、时钟发生器及时钟恢复等电路。PCS 子层包含8B/10B 编解码、缓冲区、通道绑定和时钟修正等电路。
这里说多了意义不大,因为没有做过几个大的项目是不会理解这里面的东西的,对于初次使用或者想快速使用者而言,更多的精力应该关注IP核的调用和使用,后面我也会重点将到IP核的调用和使用;

GTX 发送和接收处理流程

首先用户逻辑数据经过 8B/10B 编码后,进入一个发送缓存区(Phase Adjust FIFO),该缓冲区主要是 PMA 子层和 PCS 子层两个时钟域的时钟隔离,解决两者时钟速率匹配和相位差异的问题,最后经过高速 Serdes 进行并串转换(PISO),有必要的话,可以进行预加重(TX Pre-emphasis)、后加重。值得一提的是,如果在 PCB 设计时不慎将 TXP 和 TXN 差分引脚交叉连接,则可以通过极性控制(Polarity)来弥补这个设计错误。接收端和发送端过程相反,相似点较多,这里就不赘述了,需要注意的是 RX 接收端的弹性缓冲区,其具有时钟纠正和通道绑定功能。这里的每一个功能点都可以写一篇论文甚至是一本书,所以这里只需要知道个概念即可,在具体的项目中回具体用到,还是那句话:对于初次使用或者想快速使用者而言,更多的精力应该关注IP核的调用和使用。

GTX 的参考时钟

GTX 模块有两个差分参考时钟输入管脚(MGTREFCLK0P/N 和 MGTREFCLK1P/N),作为 GTX 模块的参考时钟源,用户可以自行选择。一般的A7系列开发板上,都有一路 148.5Mhz 的 GTX 参考时钟连接到 MGTREFCLK0上,作为 GTX 的参考时钟。差分参考时钟通过IBUFDS 模块转换成单端时钟信号进入到 GTXE2_COMMOM 的QPLL或CPLL中,产生 TX 和 RX 电路中所需的时钟频率。TX 和 RX 收发器速度相同的话,TX 电路和 RX 电路可以使用同一个 PLL 产生的时钟,如果 TX 和 RX收发器速度不相同的话,需要使用不同的 PLL 时钟产生的时钟。参考时钟这里Xilinx给出的GT参考例程已经做得很好了,我们调用时其实不用修改;GTX 的参考时钟结构图如下:《ug476_7Series_Transceivers》第31页;
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GTX 发送接口

《ug476_7Series_Transceivers》的第107到165页详细介绍了发送处理流程,其中大部分内容对于用户而言可以不去深究,因为手册讲的基本都是他自己的设计思想,留给用户可操作的接口并不多,基于此思路,我们重点讲讲GTX例化时留给用户的发送部分需要用到的接口;
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用户只需要关心发送接口的时钟和数据即可,GTX例化模块的这部分接口如下:
在这里插入图片描述
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在代码中我已为你们重新绑定并做到了模块的顶层,代码部分如下:
在这里插入图片描述

GTX 接收接口

《ug476_7Series_Transceivers》的第167到295页详细介绍了接收处理流程,其中大部分内容对于用户而言可以不去深究,因为手册讲的基本都是他自己的设计思想,留给用户可操作的接口并不多,基于此思路,我们重点讲讲GTX例化时留给用户的发送部分需要用到的接口;

在这里插入图片描述
用户只需要关心接收接口的时钟和数据即可,GTX例化模块的这部分接口如下:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在代码中我已为你们重新绑定并做到了模块的顶层,代码部分如下:
在这里插入图片描述

GTX IP核调用和使用

GTX IP核调用和使用很简单,通过vivado的UI界面即可完成,如下:
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有别于网上其他博主的教程,我个人喜欢用如下图的共享逻辑:
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这样选择的好处有两个,一是方便DRP变速,二是便于IP核的修改,修改完IP核后直接编译即可,不再需要打开example工程,再复制下面的一堆文件放到自己的工程什么的,玩儿个GTX需要那么复杂么?
在这里插入图片描述
这里对上图的标号做解释:
1:线速率,根据自己的项目需求来,GTX 的范围是0.5到10.3125G,由于我的项目是视频传输,所以在GTX 的速率范围内均可,本例程选择了5G;
2:参考时钟,这个得根据你的原理图来,可以是80M、125M、148.5M、156.25M等等,我的开发板是125M;
4:GTX 组的绑定,这个很重要,他的绑定参考依据有两个,已是你的开发板原理图,而是官方的参考资料《ug476_7Series_Transceivers》,官方根据BANK不同将GTX资源分成了多组,由于GT资源是Xilinx系列FPGA的专用资源,占用专用的Bnak,所以引脚也是专用的,那么这些GTX组和引脚是怎么对应的呢?《ug476_7Series_Transceivers》有说明;
我的板子原理图如下:
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选择外部数据位宽32bit的8b/10b编解码,如下:
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下面这里讲的是K码检测:
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这里选择K28.5,也就是所谓的COM码,十六进制为bc,他的作用很多,可以表示空闲乱序符号,也可以表示数据错位标志,这里用来标志数据错位,8b/10b协议对K码的定义如下:
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下面讲的是时钟矫正,也就是对应GTX内部接收部分的弹性buffer;
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这里有一个时钟频偏的概念,特别是收发双方时钟不同源时,这里设置的频偏为100ppm,规定每隔5000个数据包发送方发送一个4字节的序列,接收方的弹性buffer会根据这4字节的序列,以及数据在buffer中的位置来决定删除或者插入一个4字节的序列中的一个字节,目的是确保数据从发送端到接收端的稳定性,消除时钟频偏的影响;

数据对齐

由于GT资源的aurora 8b/10b数据收发天然有着数据错位的情况,所以需要对接受到的解码数据进行数据对齐处理,数据对齐模块代码位置如下:
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我定义的 K 码控制字符格式为:XX_XX_XX_BC,所以用一个rx_ctrl 指示数据是否为 K 码 的 COM 符号;
rx_ctrl = 4’b0000 表示 4 字节的数据没有 COM 码;
rx_ctrl = 4’b0001 表示 4 字节的数据中[ 7: 0] 为 COM 码;
rx_ctrl = 4’b0010 表示 4 字节的数据中[15: 8] 为 COM 码;
rx_ctrl = 4’b0100 表示 4 字节的数据中[23:16] 为 COM 码;
rx_ctrl = 4’b1000 表示 4 字节的数据中[31:24] 为 COM 码;
基于此,当接收到有K码时就对数据进行对齐处理,也就是将数据打一拍,和新进来的数据进行错位组合,这是FPGA的基础操作,这里不再赘述;

视频数据解包

数据解包是数据组包的逆过程,代码位置如下:
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GTX解包时根据固定的指令恢复视频的场同步信号和视频有效信号;这些信号是作为后面图像缓存的重要信号;
至此,数据进出GTX部分就已经讲完了,整个过程的框图我在代码中描述了,如下:
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图像缓存

使用本博常用的FDMA图像缓存架构实现图像3帧缓存,缓存介质为板载的DDR3;FDMA图像缓存架构由FDMA、FDMA控制器、缓存帧选择器构成、Xilinx MIG IP核(PL端)、Zynq软核(PS端)构成;图像缓存使用Xilinx vivado的Block Design设计,以工程源码21为例如下图:
在这里插入图片描述

关于FDMA更详细的介绍,请参考我之前的博客,博文链接如下:
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RGB转BT1120

在SDI输出方式下需要使用该模块;RGB转BT1200模块的作用是将用户侧的RGB视频转换为BT1200视频输出给SMPTE SD/HD/3G SDI IP核;RGB转BT1120模块由RGB888转YUV444模块、YUV444转YUV422模块、SDI视频编码模块、数据嵌入模块组成,该方案参考了Xilinx官方的设计;BT1120转RGB模块代码架构如下:
在这里插入图片描述

SDI转HDMI盒子

在SDI输出方式下需要使用到SDI转HDMI盒子,因为我手里的显示器没有SDI接口,只有HDMI接口,为了显示SDI视频,只能这么做,当然,如果你的显示器有SDI接口,则可直接连接显示,我的SDI转HDMI盒子在某宝购买,不到100块;我用的截图如下:
在这里插入图片描述

工程源码架构

以工程源码21为例,工程Block Design和源码架构如下,Block Design设计为图像缓存架构的部分,缓存PL端DDR3,工程源码22与之类似,但缓存PS端DDR3:
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以工程源码21为例,总体源码架构如下,工程源码22与之类似,但Block Design中有Zynq软核:
在这里插入图片描述
工程源码22使用了自定义的FDMA方案,虽然不需要SDK配置,但FDMA的AXI4接口时钟由Zynq提供,所以需要运行SDK程序才能启动Zynq,从而为PL端逻辑提供时钟;由于不需要SDK配置,所以SDK软件代码就变得极度简单,只需运行一个“Hello World”即可,如下:
在这里插入图片描述

4、工程源码21详解–>SDI接收+GTX 8b/10b编解码 图像缓存至PL端DDR3

开发板FPGA型号:Xilinx–Zynq7100–xc7z100ffg900-2;
开发环境:Vivado2019.1;
输入:HD-SDI相机,分辨率1920x1080@30Hz;
输出:3G-SDI ,分辨率1920x1080@60Hz;
SDI接收方案:GS2971解码芯片;
SDI发送方案:GS2972编码芯片;
图像处理:GTX 8b/10b编解码,SFP光口回环;
图像缓存方案:FDMA方案;
图像缓存路径:PL端DDR3;
工程作用:此工程目的是让读者掌握FPGA实现SDI+GTX 8b/10b编解码传输的设计能力,以便能够移植和设计自己的项目;
工程Block Design和工程代码架构请参考第3章节“工程源码架构“小节内容;
工程的资源消耗和功耗如下:
在这里插入图片描述

5、工程源码22详解–>SDI接收+GTX 8b/10b编解码 图像缓存至PS端DDR3

开发板FPGA型号:Xilinx–Zynq7100–xc7z100ffg900-2;
开发环境:Vivado2019.1;
输入:HD-SDI相机,分辨率1920x1080@30Hz;
输出:3G-SDI ,分辨率1920x1080@60Hz;
SDI接收方案:GS2971解码芯片;
SDI发送方案:GS2972编码芯片;
图像处理:GTX 8b/10b编解码,SFP光口回环;
图像缓存方案:FDMA方案;
图像缓存路径:PS端DDR3;
工程作用:此工程目的是让读者掌握FPGA实现SDI+GTX 8b/10b编解码传输的设计能力,以便能够移植和设计自己的项目;
工程Block Design和工程代码架构请参考第3章节“工程源码架构“小节内容;
工程的资源消耗和功耗如下:
在这里插入图片描述

6、工程移植说明

vivado版本不一致处理

1:如果你的vivado版本与本工程vivado版本一致,则直接打开工程;
2:如果你的vivado版本低于本工程vivado版本,则需要打开工程后,点击文件–>另存为;但此方法并不保险,最保险的方法是将你的vivado版本升级到本工程vivado的版本或者更高版本;
在这里插入图片描述
3:如果你的vivado版本高于本工程vivado版本,解决如下:
在这里插入图片描述
打开工程后会发现IP都被锁住了,如下:
在这里插入图片描述
此时需要升级IP,操作如下:
在这里插入图片描述
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FPGA型号不一致处理

如果你的FPGA型号与我的不一致,则需要更改FPGA型号,操作如下:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
更改FPGA型号后还需要升级IP,升级IP的方法前面已经讲述了;

其他注意事项

1:由于每个板子的DDR不一定完全一样,所以MIG IP需要根据你自己的原理图进行配置,甚至可以直接删掉我这里原工程的MIG并重新添加IP,重新配置;
2:根据你自己的原理图修改引脚约束,在xdc文件中修改即可;
3:纯FPGA移植到Zynq需要在工程中添加zynq软核;

7、上板调试验证

准备工作

需要准备的器材如下:
FPGA开发板;
SDI摄像头,没有摄像头则选择动态彩条;
SDI转HDMI盒子;
HDMI显示器;
我的开发板了连接如下:
在这里插入图片描述
图中居左者为GS2971接收芯片,对应的金色同轴线连接SDI相机;居右者为GS2972发送芯片,对应的黑色同轴线连接SDI转HDMI盒子;SDI转HDMI盒子再连接显示器;

GTX 8b/10b编解码SFP光口传输–>输出视频演示

FPGA基于GS2971+GS2972的SDI视频收发+GTX 8b/10b编解码SFP光口传输输出效果如下:

GS2971接收+GTX高速接口+GS2972发送

8、福利:工程代码的获取

福利:工程代码的获取
代码太大,无法邮箱发送,以某度网盘链接方式发送,
资料获取方式:私,或者文章末尾的V名片。
网盘资料如下:
在这里插入图片描述

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