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一、阿里云平台垃圾分类接入

二、用C语言调用阿里云Python的接口

1.首先将阿里云自启动

 2.封装函数，方便C语言调用

3、用C语言调用

 三、香橙派调用摄像头

1) 首先将 USB 摄像头插入到 Orange Pi 开发板的 USB 接口中

2) 然后通过 lsmod 命令可以看到内核自动加载了下面的模块

3) 通过 v4l2-ctl 命令可以看到 USB 摄像头的设备节点信息为/dev/video0

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4) 使用 fswebcam 测试 USB 摄像头

a. 安装 fswebcam

b . 安装完 fswebcam 后可以使用下面的命令来拍照 a)

c. 在服务器版的 linux 系统中，拍完照后可以使用 scp 命令将拍好的图片传到 Ubuntu PC 上镜像观看(这里直接使用FTP拖出去)

6) 使用 mjpg-streamer 测试 USB 摄像头

a. 下载 mjpg-strea

b. 安装依赖的软件包

c. 编译安装 mjpg-streamer

d. 开启服务

7.使用wget命令，从网页上获取图片

8.设置开机就能自己启动（编写脚本文件）

使用shell之bash解释器执行(目的是为了简化，不在到指定的目录下面去执行文件)

设置开机就能自己启动：

四、垃圾识别中语音识别的配置

五、使用VSCode进行远程开发

 六、语音模块和摄像头与 阿里云结合

1.先将语音模块和香橙派相连接（这里看一下连接顺序）

2、查看uart5是否已经打开

3、USB摄像头接到香橙派上面

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4、执行的流程图