STM32(TIM定时器中断)

理论知识

定时器定时中断

接线图

定时器工作配置步骤

定时中断和内外时钟源选择

定时器中需要使用的函数

程序实现效果：

void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx); **// 恢复定时器的缺省配置**void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef*TIM_TimeBaseInitStruct); // 时基单元初始化配置时基单元------>第一个参数表示的是选择某个定时器，第二个结构体包含配置时基单元的一些参数**void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);**// 给结构体变量赋一个默认的值**void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState); **// 使能计数器，第一个参数表示选择计数器，第二个参数表示新的状态，也就是使能还是失能**void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState); **// 使能中断输出信号，中断输出控制，参数第一个为选择定时器，第二个选择要配置哪一个中断输出，第三个新的状态表示使能还是失能**以下的6个函数分别对应时基单元的时钟选择部分，可以选择RCC内部时钟，ETR外部时钟，TRX，其它定时器，TIX捕获通道，void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx); **// 选择内部时钟**
void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource); **// 选择其它定时器的时钟，第一个参数表示要配置的定时器，第二个参数为选择要接入那个其它的定时器**
void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);**// 选择TIX捕获通道的时钟，选择需要配置的定时器，第二个参数选择TIX具体需要配置的引脚，最后的两个参数表示的是输入的级性和滤波器**
void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter);**//选择ETR通过外部模式1输入的函数，第一个参数表示外部触发预蜂鸣器，级性和滤**波器void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);// 选择ETR通过外部时钟模式2输入的时钟，第一个参数和上面的一个函数是一样的
void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter);// 这个函数是用于单独配置ETR引脚的预分频器，极性，滤波器这些参数void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode);//void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode);uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx); // 获取当前计数器的值
uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx); //获取当前预分频器的值// 以下的4个函数是用来获取标志位和清除标志位的函数FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

定时器配置

#include "stm32f10x.h"                  // Device header/*定时器中断的初始化代码
*/
void Timer_Init(void)
{// 开启时钟，这里TIM2是通用寄存器RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);// 选择时基单元的时钟,选择内部时钟的模式,定时器默认使用的是内部单元的时钟TIM_InternalClockConfig(TIM2);// 配置时基单元，初始化结构体TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;// 将结构体成员都引用出来放置在这个位置TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;    // 配置参数是否分屏TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up; // 选择计数的模式选择向上计数TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 -1;               // 表示ARR自动重装器的值，这两个参数的取值都要在0-65535之间TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200-1;              // PSC预分频器的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;           // 重复计数器的值// 初始化结构体并将结构体的地址放置在init函数中TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);// TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);手动清除更新中断标志位避免刚初始化玩就进中断标志位的问题TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);// 选择中断模式为更新中断，配置使能，开启更新中断到nvic的通路TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);// 配置nvic,配置nvic优先级分组，选择分组2的方式NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//初始化nvic的结构体 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;// 配置nvic结构体模式NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;           // 表示中断通道，表示定时器2在nvic中的通道NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;           // 编写为使能ENABLENVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 抢占式优先级NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority =1 ;        // 响应式优先级NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);// 启动定时器TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);}
/*// 编写定时器2的初始化函数
void TIM2_IRQHandler(void){// 当定时器产生更新中断时这个函数会被执行TIM_GetITStatusif(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) == SET){     // 判断中断标志位，如果中断的标志位等于SET就执行用户代码// 清除中断标志位TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);}}
*/

定时器头文件

主函数文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Timer.h"uint16_t Num;int main(void)
{// 初始化oledOLED_Init();// 初始化定时器Timer_Init();// 使用OLED显示字符串OLED_ShowString(1,1,"Num:");while (1){OLED_ShowNum(1, 5, Num, 5);OLED_ShowNum(2, 5, TIM_GetCounter(TIM2), 5);}
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET){Num++;TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);}
}

接线图2：