机器视觉是一门涉及模式识别、神经生物学、计算机科学、人工智能、图像处理、心理物理学等诸多领域的交叉学科。主要是通过计算机对人类某些视觉方面的智能行为的模拟和再现，再处理并理解从客观事物的图像中提取到的信息，最终达到在实际检测和控制中应用的目的。近年来，随着农业的智能化发展，使得机器视觉越来越多的应用于农业之中。 
　　1机器视觉的主要结构 
　　1.1照明 
　　照明是机器视觉系统里的一个非常重要的部分。它直接影响着摄像机采集到的数据的质量，所以，在选择照明设备的事情上，要非常的谨慎。一个好的光源的判别标准是： 
　　（1）能够突出对比被测物体的特征。 
　　（2）保证稳定性和亮度。 
　　（3）物体的位移不会对成像质量有影响。 
　　生活中常见的光源主要有白炽灯、氙灯、荧光灯、LED等几种类型。在照明上，有两种方法可以来增强需要的目标特征： 
　　（1）利用光谱。选取合适的照明光源反射呈现出希望看到的光谱范围。 
　　（2）利用照明的方向性。有两种方法：其中一种是具利用光源本身的照射效果。光进行漫反射时，光的照射强度在每个方向上基本相同。而当光直射时，光源的光会集中在一个狭小的范围内。特定的环境下，光源会发出单向平行光。 
　　（3）可以从被测物、光源、摄像机三个部分的相对位置入手。有正面光、背光、明场照明、暗场照明四种相互独立的方法。 
　　1.2镜头 
　　摄像镜头是一种光学设备。具有把光转换为摄