前言：
这里介绍一个EPS控制器EPS Controller。电动助力转向（EPS）是实现高度自动化驾驶的关键技术，比如博世EPS车型满足小型、中型、跑车以及轻型商用车的要求。EPS有一个控制车辆转向的电机。通过电机，EPS控制和辅助车辆转向，并提供最佳和享受的转向感觉。此外，新一代控制单元在出现错误时提供了安全性。电气接口实现了高度自动化驾驶，在SAE 4级之前具有最大的安全性。
EPS分无刷Brushless 和有刷Brush。功能安全、信息安全（安全启动、安全访问、密钥系统）逐渐需要满足。分一体机或半冗余，扩展功能如多助力模式、智能辅助驾驶、基于SENT/SPC、CANFD/OTA等。相当于转向系统带软硬件的一个模块小系统。又可分R-EPS和DP-EPS，助力效率更高，对噪声异响等要求更高，尤其新能源车，本身少了发动机的轰鸣声。
