CCCorelib 点云八叉树下采样(CloudCompare内置算法库)

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

octree采样方法与体素滤波器与很多相似之处,他们唯一的区别就是体素滤波器使用的是体元中的原始点集的质心作为采样点,而octree方法则是把距离体元中心最近的那个点作为采样点。这样的做法使得octree采样所获取的采样点均来源于原始点集,而没有产生新的采样点,这样做不仅可以减轻点云数据分布不均而带来的影响,而且还尽可能的保留了原始点集的特征。

二、实现代码

// CloudCompare
#include <CCCoreLib/PointCloudTpl.h>
#include 

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