静态创建任务函数
TaskHandle_t xTaskCreateStatic
{
TaskFunction_t pxTaskCode, /* 指向任务函数的指针 /
const char * const pcName, / 任务函数名 /
const uint32_t ulStackDepth, / 任务堆栈大小注意字为单位 /
void * const pvParameters, / 传递的任务函数参数 /
UBaseType_t uxPriority, / 任务优先级 */
StackType_t * const puxStackBuffer, / 任务堆栈，一般为数组，由用户分配 /
StaticTask_t * const pxTaskBuffer / 任务控制块指针，由用户分配 /
}
返回值：
NULL—>用户没有提供相应的内存，任务创建失败;
其他值—>任务句柄，任务创建成功
静态创建任务使用流程:
1、需将宏configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION 配置为 1
2、定义空闲任务&定时器任务的任务堆栈及TCB
3、实现两个接口函数:
vApplicationGetIdleTaskMemory( )//空闲任务软件内存赋值
vApplicationGetTimerTaskMemory ( )//定时器任务内存赋值
4、定义函数入口参数
5、编写任务函数
此函数创建的任务会立刻进入就绪态，由任务调度器调度运行
静态创建内部实现:
1、TCB结构体成员赋值
2、添加新任务到就绪列表中
任务删除函数:
void vTaskDelete(TaskHandle_t xTaskToDelete);
形参：
xTaskToDelete—>待删除任务的任务句柄;
用于删除已被创建的任务
被删除的任务将从就绪态任务列表、阻塞态任务列表、挂起态任务列表和事件列表中移除
注意：1、当传入的参数为NULL，则代表删除任务自身（当前正在运行的任务）
2、空闲任务会负责释放被删除任务中由系统分配的内存（针对动态任务），但是由用户在任务删除前申请的内存， 则需要由用户在任务被删除前提前释放，否则将导致内存泄露
删除任务流程：
1、使用删除任务函数，需将宏INCLUDE_vTaskDelete 配置为 1
2、入口参数输入需要删除的任务句柄（NULL代表删除本身）
删除任务内部实现过程：
1、获取所要删除任务的控制块：通过传入的任务句柄，判断所需要删除哪个任务，NULL代表删除自身。
2、将被删除任务，移除所在列表：将该任务在所在列表中移除，包括：就绪、阻塞、挂起、事件等列表。
3、判断所需要删除的任务：删除任务自身，需先添加到等待删除列表，内存释放将在空闲任务执行，删除其他任务，释放内存，任务数量–
4、更新下个任务的阻塞时间：更新下一个任务的阻塞超时时间，以防被删除的任务就是下一个阻塞超时的任务。