D-Star 寻路算法 下面简写 D-Star 为 D* D算法：D 算法”的名称源自 Dynamic A Star,最初由Anthony Stentz于“Optimal and Efficient Path Planning for Partially-Known Environments”中介绍。它是一种启发式的路径搜索算法， 适合面对周围环境未知或者…

本篇文章聊聊如何在 Docker 里运行 Windows 操作系统， Windows in Docker Container（WinD）。 写在前面 我日常使用 macOS 和 Ubuntu 来学习和工作，但是时不时会有 Windows 使用的场景，不论是运行某个指定的软件&…

一、常用相关函数 可以将常用的函数按照功能进行以下分类： 线程启动 void start() 调用后会执行run()函数，但在run()函数执行前会发射信号started()，操作系统将根据优先级参数调度线程。如果线程已经在运行，那么这个函数什么也不…

如何提问一个有效的问题 😆 首先为什么写这篇文章，由于在研究生的学习和工作过程中由于个人技术知识稍微丰富一点点也比较好学，经常会被提问或者自己提问-在博客，GitHub上，Stakflow上等等-也在和学弟学妹交流的过程中听…

一、现象 在C#中调用Halcon，出现异常提示：尝试读取或写入受保护的内存,这通常指示其他内存已损坏。System.AccessViolationException 二、原因 多个线程同时访问Halcon中的某个公共变量，导致程序报错 三、测试 3.1 Halcon代码 其中tsp_width…

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2402.03620.pdf Abstract 我们引入了SELF-DISCOVER，这是一个通用框架，用于让LLMs自我发现任务内在的推理结构，以解决对典型提示方法具有挑战性的复杂推理问题。该框架的核心是一个自我发现过程&…

目的：为了确保项目的顺利进行和成功完成，并且为项目交付物提供准确的说明和指导。 文档提供时间：一般为产品验收完成，需求方初步确认完成后，需进行相关文档的提供，供需求方进行验收。 交付文档模板&#…

用 easy_install 和 pip 来安装第三方库很方便，它们的原理其实就是从Python的官方源pypi.python.org/pypi 下载到本地，然后解包安装。不过因为某些原因，访问官方的pypi不稳定，很慢甚至有些还时不时的访问不了。 跟 ubuntu 的 apt …

题目&#xff1a;454.四数相加II 文章链接&#xff1a;代码随想录 视频链接&#xff1a;LeetCode:454.四数相加|| 题目链接&#xff1a;力扣题目链接 图释&#xff1a; // 四数相加|| int fourSumCount(vector<int>& nums1, vector<int>& nums2, vect…

很多新手项目经理或者想要转行做项目经理的人&#xff0c;都会很快的注意到”PMP”这个证书。并且开始认真思考自己要不要考这个证书&#xff1f;以及想知道这个证书考试的具体难度、流程和内容。 先说结论&#xff1a; 值得考&#xff0c; 很容易考。 我在备考的过程中惊异…

1.实现目标 excel进行批量数据导入时&#xff0c;将批量数据转化成指定的实体集合用于数据操作&#xff0c;实现思路&#xff1a;使用注解将属性与表格中的标题进行同名绑定来赋值。 2.代码实现 2.1 目录截图如下 2.2 代码实现 package poi.constants;/*** description: 用…

文章目录 &#x1f343;前言&#x1f340;消息存储格式设计&#x1f6a9;queue_data文件设计&#x1f6a9;queue_stat文件设计&#x1f6a9;拓展 &#x1f384;实现统计文件&#xff08;queue_stat&#xff09;的读写⭕总结 &#x1f343;前言 本次开发目标&#xff0c;实现消…

2024年阿里云域名优惠口令&#xff0c;com域名续费优惠口令“com批量注册更享优惠”&#xff0c;cn域名续费优惠口令“cn注册多个价格更优”&#xff0c;cn域名注册优惠口令“互联网上的中国标识”&#xff0c;阿里云优惠口令是域名专属的优惠码&#xff0c;可用于域名注册、续…

前言： 在上位机软件开发领域，有一些工厂的mes系统需要我们通过串口发送文件的方式把一些图片或者检测数据csv文件等发送给服务器，这种方式是一些比较旧的工厂采用的方式，但是这种方式也是存在的，本文就是讲解如何使用串口发送文件详情见下文。 1、串口发送文件思路 将需…

1.小美的平衡矩阵 import java.util.Scanner;public class Main {public static void main(String[] args) {Scanner scanner new Scanner(System.in);int n scanner.nextInt();int[][] nums new int[n][n], sum new int[n][n];char[] chars;for (int i 0; i < n; i) {…

概述 Oracle提供了一个SQL调优健康检查脚本&#xff08;SQLHC&#xff09;&#xff0c;用于检查需要优化的SQL的运行环境&#xff0c;生成报告以便帮助DBA找到SQL性能不佳的原因。SQLHC是SQLT的一个子集&#xff08;我后续的文章会介绍SQLT&#xff09;&#xff0c;但SQLHC与S…

如果想实现一个计算机视觉应用&#xff0c;而不想从零开始训练权重&#xff0c;比方从随机初始化开始训练&#xff0c;更快的方式是下载已经训练好权重的网络结构&#xff0c;把这个作为预训练&#xff0c;迁移到你感兴趣的新任务上。ImageNet、PASCAL等等数据库已经公开在线。…

Hilbert, David (1862-1943) 1 希尔伯特（Hilbert） 德国数学家，在《几何学基础》中提出了第一套严格的几何公理（1899年）。他还证明了自己的系统是自洽的。他发明了一条简单的空间填充曲线，即埃里克魏斯汀的数学世界，即希尔伯特曲线，埃里克魏斯汀的数学世界，并证明了不…

本文整理自博主学校大一&#xff08;2021级&#xff09;C/C专业课的课程实验报告&#xff0c;适合学弟妹或C语言初学者入门C语言学习、练习。 编译器&#xff1a;gcc 10.3.0 ---- 注&#xff1a; 1.虽然课程名为C程序设计&#xff0c;但实际上当时校内该课的内容大部分其实都是…

前言 基础的数据结构如二叉树衍生的的平衡二叉搜索树通过左旋右旋调整树的平衡维护数据&#xff0c;靠着二分算法能满足一维度数据的logN时间复杂度的近似搜索。对于大规模多维度数据近似搜索&#xff0c;Lucene采用一种BKD结构&#xff0c;该结构能很好的空间利用率和性能。 …