一、前言
本项目采用淘宝购买的STM32G031开发板，板上预留了oled和LORA模块的IO，一次性买了四套，资料虽然质量不高，但是覆盖面挺广，有一定的学习价值。
实验目的是需要三个从机实现时间轴的一致，考虑到现有环境下的各种干扰，希望做到1ms以内的误差。采用一个主机来完成对所有从机的时间校对，减小上位机的任务，同时也更符合后期调试的需要。
二、实现细节
1、定时器配置
每个单片机的时间轴采用定时器计数的方式，来作为本地的时间轴。因为需要尽可能的提高精度，所以采用了频率最高的TIM1做基准时钟（128MHz），采用计数周期最大的TIM2做计数时钟（32bit）。采用定时器级联的方式，也就是手册中的TIM1作为TIM2的预分频，最高可以实现约610.839小时的计数。
主从模式的配置需要注意几个点：
首先是TIM1：
作为基准时钟，正常配置为周期计数即可，如果需要PWM或者别的功能，每个通道也都可以正常使用。
然后是计数配置，这里设置向上计数，装载值64000，不分频，开启自动装载，其余部分默认即可。
TRGO部分开启，第一个设置为更新时间触发，就是满一个周期，TIM2计数加1。
TRGO没有使用，随意。
然后是TIM2：
从模式选择外部时钟，Trigger Source的选择具体要查看数据手册，这里放一张截图：
在数据手册定时器寄存器讲解部分可以找到这个图，需要选择对应的通道，这里选择IRT0。
计数配置如下：
TRGO部分用不到，关闭即可。
本实验将两个定时器的满装载值定为64000和172,800,000，TIM1一个周期0.5ms，TIM2一个周期24小时。
2、LORA配置
lora模块采用的是Ebyte的E22-400T22D，配置方面不做介绍，可以使用上位机配置，也可以根据官方的数据手册配置模块的寄存器。
本实验采用的配置为：
主机地址为0xFFFF，实现广播和监听；
从机地址0x03~0x05；
网络地址0x17；
波特率115200，配置寄存器时只能使用9600；
透传模式；
空中速率19.2k；
频率信道60；
以上配置仅作参考，读者需要根据实际需要进行调整。
注意M0和M1配置引脚的使用，lora芯片内部默认上拉，传输模式时两个引脚都需要接地。
实验采用单片机通过串口配置lora，所以贴出指令：
//主lora模块地址固定为0x01，其余保持默认值。C0+起始地址+长度+参数
//网络地址Cmd_Set_board[5]和信道控制Cmd_Set_board[8]可自行指定
const uint8_t Cmd_Set_master_board[12]={0xC0, 0x00, 0x09, 0xff, 0xff, 0x17, 0xe5, 0x00, 0x50, 0x00, 0x00, 0x00};3、时间同步
同步方式采用最简单的双向交互，具体流程如下：
（1）主机发送时间同步请求，并记录当前时间；
（2）从机收到后立即做出应答；
（3）主机收到应答，计算发送时间与当前时间的误差，将偏移后的时间发送至从机。
发送时间的方式，是直接将两个定时器的计数值作为数据通过lora发送，通过一些固定位来作为标志位，来辨别是哪一帧数据，哪一个从机的数据，是否是有效数据。
本实验方法较为简单，有很多可以优化的流程，另外时间偏移的计算也可以放到从机。
具体实现细节读者可以自行设计，本实验的方法最后会贴出代码作为参考，也希望各位读者给出修改意见，提高同步精度。
4、oled刷新
由于之前的单片机项目，屏幕刷新几乎不会做太多文章。由于时间精度的需要，采用延时的方法已将无法达到要求。
尝试过放在定时器溢出中断来做刷新，可是刷新还是比较耗时，影响定时器效率，于是采用标志位的方式，把oled刷新放到主函数，但是这样代码难免会有所冗余。
最后是采用读取定时器计数值的方式，每隔50ms刷新一次，这样也能保持时间同步之后的刷新一致。
三、实验结果
测试方式，根据本地时间轴每隔50ms开关一次引脚，测量所有开发板的引脚波形，最后实测能够达到主从1ms误差，从设备0.5ms左右。
四、最后
实验将主从模块一起开发，通过main.h文件的开关切换主从代码。
实验中有很多细节没有提到，描述也比较简单，应该是我太懒了哈哈哈哈，各个模块之间耦合比较多，没有办法拆开一个个细说，还请读者在源码中查看。
代码根据CubeMX生成，添加了delay延时和uart驱动，可以作为STM32G031的例程模板来开发，代码风格是学习的正点原子，应该适合大家的阅读习惯。
更新：
代码将TIM2部分换成了变量计数，好像精度提高了，还有细节部分的更改，以下是gitee链接：
stm32: 一些stm32模块使用经验记录 - Gitee.com
https://gitee.com/lrf1125962926/stm32/tree/Time_Sync/
