从本周开始结合工作实践，给大家总结CAN一致性相关的测试
包括：物理层、数据链路层、应用层三大块知识点 

 

CAN一致性测试:物理层测试之终端电阻测试 

试验目的：
测试控制器的 CANH 对地、CANL 对地、CANH 对 CANL 的内阻是否符合 ISO11898-2的规范。

试验依据：
ISO11898-2，具体如表所示。

测试参数	测试值			条件
	最小值	典型值	最大值
CAN_H对地电阻	5 KΩ	/	50 KΩ	无负载电阻
CAN_L对地电阻	5 KΩ	/	50 KΩ	无负载电阻
CAN_H对CAN_L的电阻	10 KΩ	/	100 KΩ	无负载电阻

 ISO11898-2 内阻标准

试验原理图： 

注释：1（终端节点）、2（GND）
 

内阻测试原理图 ：

注释：1（终端节点）、2（GND） 

试验设备：
万用表、电源（部分测试要求）

试验方法：
设备在未供电情况下，用万用表测量CAN终端电阻阻值。将万用表调至相应的挡位，并且将表笔分别连接CANH与CANL。

判定标准：
依据 ISO11898-2 的内阻标准进行评定。符合，通过；反之，不通过。