前言

• 开发板型号：RK_EVB7_RK3588_LP4…_V11
• 目标：在开发板上随开机自启动脚本，带起二进制程序，并完备一些其他系统功能。
• 简介：本文自启动脚本run.sh唯一的作用就是拉起二进制程序demo；demo是简单的hello_world程序，使用android-ndk-r18 toolchain编译而成。

开启ADB功能

• 默认的evb7_dtsi关闭了USB 3.0 host，因此无法通过Type-C接口连接到本地设备设备。通过修改kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3588-evb7-v11.dtsi文件使能adb。

  &usbhost3_0 {
  -	status = "disabled"; 
  +	status = "okay";
  };&usbhost_dwc3_0 {
  -	status = "disabled"; 
  +	status = "okay";
  };
  

添加Android native层服务

在系统添加执行目录

• 在device/rockchip/common/添加your/bin/，将可执行程序demo和对应的启动脚本run.sh放在下面。
• run.sh代码如下。

  #! /system/bin/sh/vendor/app/your/bin/demo
  

• 修改device/rockchip/common/device.mk。添加如下代码。Andorid 8.0以上，新建应用须放在/vendor目录。

  PRODUCT_COPY_FILES += \device/rockchip/common/your/bin/demo:vendor/app/your/bin/demo:mode=755 \device/rockchip/common/your/bin/run.sh:vendor/app/your/bin/run.sh:mode=755
  

• 烧录系统后，将出现/vendor/app/your目录，以及目录下bin/的可执行文件。

在只读分区修改文件属性

• vondor分区为只读分区，修改文件属性只能通过修改config.fs方式达成。
• 添加device/rockchip/common/config.fs文件。文件内容如下。

  [vendor/app/your/bin/run.sh]
  mode: 0755
  user: AID_SYSTEM
  group: AID_SYSTEM
  caps: WAKE_ALARM[vendor/app/your/bin/demo]
  mode: 0755
  user: AID_SYSTEM
  group: AID_SYSTEM
  caps: WAKE_ALARM
  

• 在device/rockchip/common/BoardConfig.mk添加如下代码。

  TARGET_FS_CONFIG_GEN := device/rockchip/common/config.fs
  

添加Native层服务，并随开机自启动

• 修改device/rockchip/common/rootdir/init.rockchip.rc，在文件末尾添加如下代码。

  service demo /vendor/app/your/bin/run.shclass mainuser rootgroup rootoneshoton property:sys.boot_completed=1start demo
  

• 配置SELinux权限

  • 修改device/rockchip/common/sepolicy/vendor/file_contexts，在末尾添加下面的代码。注意file_contexts最后一行一定是空行，否则编译不过！

    /vendor/app/your/bin/run.sh   u:object_r:demo_exec:s0
    /vendor/app/your/bin/demo     u:object_r:demo_exec:s0

  • 新建device/rockchip/common/sepolicy/vendor/demo.te，添加代码。

    type demo_domain, domain;
    type demo_exec, exec_type, vendor_file_type, file_type;
    type demo_domain_exec, exec_type, vendor_file_type, file_type;init_daemon_domain(demo_domain)allow demo_domain demo_exec:file { getattr open read execute map execute_no_trans };
    allow demo_domain demo_domain_exec:file { entrypoint open read execute getattr map };
    allow demo_domain postinstall_mnt_dir:dir { getattr };
    allow demo_domain system_data_root_file:dir { read };allow init demo_domain_exec:file { getattr open read execute map };
    allow init demo_domain:process transition;allow shell demo_exec:file { execute read open execute_no_trans map getattr };
    allow shell postinstall_mnt_dir:dir { getattr };allow init-insmod-sh demo_exec:file { execute_no_trans };
    

  • 在device/rockchip/common/sepolicy/vendor/init-insmod-sh.te添加如下代码。

    allow init-insmod-sh postinstall_mnt_dir:dir { getattr };
    allow init-insmod-sh system_data_root_file:dir { read };
    

• 验证服务是否开启

  • 烧录后，通过pgrep demo查看进程PID。进一步的，可以通过ps -ef | grep demo查看进程细节内容。
  • 如果没有，通过logcat | grep -E 'run.sh|demo'查看日志，如出现avc denied字样，需根据对应日志修改demo.te。

通过audit2allow工具自动生成政策文件

• audit2allow是一个非常有用的工具，可以帮助你自动生成SELinux策略语句。
• 安装audit2allow。
  sudo apt install policycoreutils
• 抓取和权限相关的log指令，并重定向保存至文件（例如：avcTest.txt）：

  adb logcat -b all | grep "avc" > ./avcTest.txt
  

• 将保存相关的log的文件复制到ubuntu里面，使用命令：

  audit2allow -i avcTest.txt -o avc.te