Ubuntu18.04添加内核模块(字符设备)

Ubuntu18.04添加内核模块(字符设备)

虚拟机Ubuntu18.04(内核版本linux-5.4.0-135-generic)

参考

嵌入式Linux驱动开发(一)——字符设备驱动框架入门

1 编译内核模块

  • 创建字符设备代码文件char_dev.c
#include <linux/init.h>     //定义了module_init
#include <linux/module.h>   //最基本的头文件,其中定义了MODULE_LICENSE这一类宏
#include <linux/fs.h>       // file_operations结构体定义在该头文件中
#include <linux/device.h>    //class、class_device结构体的定义位置static const char* devive_name = "first_driver";  //  定义设备名
static struct class *first_class;    //定义class结构体
static struct device *first_dev;    //定义device结构体//定义了open函数
static int first_drv_open (struct inode *inode, struct file *file)
{printk("open\n");return 0;
}//定义了write函数
static ssize_t first_drv_write (struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t * ppos)
{printk("write\n");return 0;
}//在file_operations中注册open和write函数
static struct file_operations first_drv_fo =
{.owner  =  THIS_MODULE,//将对应的函数关联在file_operations的结构体中.open   =  first_drv_open,      .write  =  first_drv_write,
};static int dev_id = 0;     //初始化的设备号0
//init驱动的入口函数
static int __init first_drv_init(void)
{      //注册设备,实际是将file_operations结构体放到内核的制定数组中,以便管理//在register_chrdev中制定dev_id作为主设备号,若dev_id为0则自动分配一个主设备号dev_id = register_chrdev(dev_id, devive_name , &first_drv_fo);first_class = class_create(THIS_MODULE, "first_drv");    //初始化class结构体,指定设备文件名first_dev = device_create(first_class, NULL, MKDEV(dev_id, 0), NULL, "first_drv");// 根据class来初始化device,会创建出对应的设备文件 /dev/first_drvprintk("init\n");return 0;
}//驱动的出口函数
static void __exit first_drv_exit(void)
{printk("exit\n");unregister_chrdev(dev_id, devive_name);  //卸载设备,实际是将file_operations结构体从内核维护的相关数组中以主设备号作为索引删除device_unregister(first_dev); // 后创建的先卸载class_destroy(first_class);
}//内核将通过这个宏,来直到这个驱动的入口和出口函数
module_init(first_drv_init);  
module_exit(first_drv_exit);MODULE_AUTHOR("Ethan Lee <4128127@qq.com>");
MODULE_LICENSE("GPL");  //指定协议
  • 同目录下创建Makefile文件:
obj-m += char_dev.o
KERN_DIR=/usr/src/linux-headers-5.4.0-135-genericall:make -C ${KERN_DIR} M=${shell pwd} modulesclean:rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.sysvers
  • 编译:
make

2 加载内核模块

sudo insmod char_dev.ko
  • 查看是否添加成功:
cat /proc/devices

结果如下:

Character devices:...189 usb_device204 ttyMAX226 drm240 first_driver  #这里是我们添加的模块241 aux242 hidraw
...Block devices:7 loop8 sd9 md11 sr65 sd66 sd
...
  • 创建一个测试程序char_dev_test.c
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>int main(int argc, char **argv)
{int fd;      //声明设备描述符int val = 1;  //随便定义变量传入到fd = open("/dev/first_drv",  O_RDWR);  //根据设备描述符打开设备if(fd < 0)          //打开失败printf("can't open\n");  write(fd, &val, 4);  //根据文件描述符调用writereturn 0;
}
  • 编译并运行测试程序:
gcc char_dev_test.c -o char_dev_testsudo ./char_dev_test
  • 查看结果:
$ dmesg  | tail -10
[ 1746.094412] CPU3 has been hot-added
[ 1746.094945] CPU4 has been hot-added
[ 1746.097525] CPU5 has been hot-added
[ 1746.098038] CPU6 has been hot-added
[ 1746.098708] CPU7 has been hot-added
[ 2861.264107] char_dev: loading out-of-tree module taints kernel.
[ 2861.264142] char_dev: module verification failed: signature and/or required key missing - tainting kernel
[ 2861.264398] init
[ 3070.234439] open
[ 3070.234441] write

3.卸载内核模块

sudo rmmod char_dev
  • 查看结果:
$ dmesg  | tail -1
[ 4282.264114] exit

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/733797.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Open-Sora:开源 Sora 复现方案,成本降低 46%

Colossal-AI 开源了完整的 Sora 复现架构方案 Open-Sora&#xff0c;声称可降低 46% 复现成本&#xff0c;并将模型训练输入序列长度扩充至 819K patches。 演示站点&#xff1a; https://ai.uaai.cn UAAI 官方论坛&#xff1a; www.jingyuai.com京娱AI Sora 算法复现方案 在 …

springboot256基于springboot+vue的游戏交易系统

游戏交易系统设计与实现 摘 要 在如今社会上&#xff0c;关于信息上面的处理&#xff0c;没有任何一个企业或者个人会忽视&#xff0c;如何让信息急速传递&#xff0c;并且归档储存查询&#xff0c;采用之前的纸张记录模式已经不符合当前使用要求了。所以&#xff0c;对游戏交…

[LeetCode][LCR143]树的子结构判断——递归

题目 LCR 143. 子结构判断 给定两棵二叉树 tree1 和 tree2&#xff0c;判断 tree2 是否以 tree1 的某个节点为根的子树具有相同的结构和节点值。注意&#xff0c;空树不会是以 tree1 的某个节点为根的子树具有相同的结构和节点值。 示例&#xff1a; 输入&#xff1a;tree1 …

3.9Code

基于顺序存储结构的图书信息表的图书去重 #include<iostream> #include<stdlib.h> #include<string.h>typedef int status;#define OK 1using namespace std;typedef struct{char no[50];char name[50];float price; }Book;typedef struct{Book* elem;int …

【leetcode热题】LRU缓存机制

难度&#xff1a; 困难通过率&#xff1a; 23.0%题目链接&#xff1a;. - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 题目描述 运用你所掌握的数据结构&#xff0c;设计和实现一个 LRU (最近最少使用) 缓存机制。它应该支持以下操作&#xff1a; 获取数据 get 和 写入数据 put …

鸿蒙App动画、弹窗

动画 属性动画 https://developer.harmonyos.com/cn/docs/documentation/doc-references-V3/ts-animatorproperty-0000001478181445-V3 组件的某些通用属性变化时&#xff0c;可以通过属性动画实现渐变过渡效果&#xff0c;提升用户体验。支持的属性包括width、height、backg…

【软件工程】软件工程定义、软件危机以及软件生命周期

&#x1f338;博主主页&#xff1a;釉色清风&#x1f338;文章专栏&#xff1a;软件工程&#x1f338; 今日语录&#xff1a;What matters isn’t how others think of your ambitions but how fervently you cling to them. 软件工程系列&#xff0c;主要根据老师上课所讲提及…

【ubuntu】安装 Anaconda3

目录 一、Anaconda 说明 二、操作记录 2.1 下载安装包 2.1.1 官网下载 2.1.2 镜像下载 2.2 安装 2.2.1 安装必要的依赖包 2.2.2 正式安装 2.2.3 检测是否安装成功 方法一 方法二 方法三 2.3 其他 三、参考资料 3.1 安装资料 3.2 验证是否成功的资料 四、其他 …

基于机器学习的工业用电量预测完整代码数据

视频讲解: 毕业设计:算法+系统基于机器学习的工业用电量预测完整代码数据_哔哩哔哩_bilibili 界面展示: 结果分析与展示: 代码: from sklearn import preprocessing import random from sklearn.model_selection import train_test_split from sklearn.preprocessing…

tensorflow 的学习与应用

文章目录 一、tensorflow 是什么二、TensorFlow 基本概念详解三、如何学习 TensorFlow四、TensorFlow 的应用领域 一、tensorflow 是什么 TensorFlow是由Google Brain团队开发的功能强大的开源软件库&#xff0c;用于实现深度神经网络。它可以帮助简化神经网络的编写和部署过程…

vue element plus Typography 排版

我们对字体进行统一规范&#xff0c;力求在各个操作系统下都有最佳展示效果。 字体# 字号# LevelFont SizeDemoSupplementary text12px Extra SmallBuild with ElementBody (small)13px SmallBuild with ElementBody14px BaseBuild with ElementSmall Title16px MediumBuild w…

个人健康管理系统|基于微信小程序的个人健康管理系统设计与实现(源码+数据库+文档)

个人健康管理小程序目录 目录 基于微信小程序的个人健康管理系统设计与实现 一、前言 二、系统设计 三、系统功能设计 1、用户信息管理 2 运动教程管理 3、公告信息管理 4、论坛信息管理 四、数据库设计 1、实体ER图 五、核心代码 六、论文参考 七、最新计算机毕设…

Microsoft StudioCode:卓越的安全性保障

Microsoft StudioCode,即我们通常所说的Visual Studio Code(VS Code),是微软公司开发的一款免费、开源的代码编辑器。凭借其轻量级、跨平台、丰富的扩展生态等特点,VS Code迅速获得了广大开发者的青睐,成为了程序员必备的开发工具之一。而在安全性方面,VS Code同样表现出…

日期问题---算法精讲

前言 今天讲讲日期问题&#xff0c;所谓日期问题&#xff0c;在蓝桥杯中出现众多&#xff0c;但是解法比较固定。 一般有判断日期合法性&#xff0c;判断是否闰年&#xff0c;判断日期的特殊形式&#xff08;回文或abababab型等&#xff09; 目录 例题 题2 题三 总结 …

万字完整版【C语言】指针详解~

一、前言 初始指针&#xff08;0&#xff09;&#xff1a;着重于讲解指针的概念、基本用法、注意事项、以及最后如何规范使用指针深入指针&#xff08;1&#xff09;&#xff1a;讲解指针变量常见的类型&#xff0c;如何去理解这些类型、最后就是如何正确的使用深入指针&#…

【sgExcelGrid】自定义组件:简单模拟Excel表格拖拽、选中单元格、横行、纵列、拖拽圈选等操作

特性&#xff1a; 可以自定义拖拽过表格可以点击某个表格&#xff0c;拖拽右下角小正方形进行任意方向选取单元格支持选中某一行、列支持监听selectedGrids、selectedDatas事件获取选中项的DOM对象和数据数组支持props自定义显示label字段别名 sgExcelGrid源码 <template&g…

Swift 入门学习:集合(Collection)类型趣谈-下

概览 集合的概念在任何编程语言中都占有重要的位置&#xff0c;正所谓&#xff1a;“古来聚散地&#xff0c;宿昔长荆棘&#xff1b;游人聚散中&#xff0c;一片湖光里”。把那一片片、一瓣瓣、一粒粒“可耐”的小精灵全部收拢、吸纳的井然有序、条条有理&#xff0c;怎能不让…

React Three Fiber快速入门

https://threejs-journey.com/lessons/what-are-react-and-react-three-fiber#学习笔记 1.基础知识 resize 填充模版 构建第一个场景 we didn’t have to create a scenewe didn’t have to create the webglrenderthe scene is being rendered on each framethe default…

ubuntu23.10安装搜狗拼音

1.添加fcitx仓库 sudo add-apt-repository ppa:fcitx-team/nightly 更新: sudo apt-get update 安装fcitx sudo apt-get install fcitx fcitx安装成功 切换输入系统为fcitx

知识碎片收集

目录 1. 如何计算两点经纬度之间的距离2. 加权随机采样3.什么时LLDB和GDB 1. 如何计算两点经纬度之间的距离 1.知乎-如何计算两点经纬度间距离 2.根据两点经纬度坐标计算距离 3.根据经纬度计算两点之间的距离的公式推导过程以及google.maps的测距函数 4.根据经纬度点计算经…