深度Q网络（Deep Q-Network, DQN）是一种结合了深度学习和强化学习的方法，用于解决序列决策问题。它是一种端到端的学习方法，可以直接从原始输入（如像素）中学习如何映射到动作值（即策略），而不需要任何手工特征工程。DQN最初由DeepMind在2015年提出，并在多款Atari 2600游戏上展示了其超人的性能，开启了深度学习在强化学习领域的应用热潮。

基本概念

在强化学习框架中，一个智能体（agent）通过与环境（environment）交互来学习策略，以最大化其总奖励。在每个时间步，智能体根据当前的状态（state）选择一个动作（action），环境根据这个动作提供下一个状态和即时奖励（reward）。DQN的目标是学习一个策略，即一个从状态到动作的映射，来最大化未来的累计奖励。

DQN的关键技术

1. 经验回放（Experience Replay）：DQN通过存储智能体的经验（状态、动作、奖励和下一个状态）在一个数据集（回放缓冲区）中，并在训练时随机抽取这些经验来打破数据间的相关性，从而提高学习的稳定性和效率。

2. 固定Q目标（Fixed Q-Targets）：在DQN中，用两个网络来解决自举（bootstrap）问题，即使用当前网络的权重来估计未来奖励。一个网络用于选择最优动作，另一个用于评估这个动作的价值。这个被称为目标网络的网络的权重是固定的࿰