1、LT6813采用内部均衡的原理

2、平衡控制结构体

根据数据库中读取的控制值设置平衡。要为单元设置平衡，必须将相应的位写入配置寄存器中。LTC 驱动程序仅执行数据库中 BMS 写入的数据。

参数

ltc_state	LTC 状态机的状态
pSpi接口	指向 SPI 配置的指针
pTxBuff （英语）	传输缓冲区
pRxBuff	接收缓冲区
帧长度	要传输的字数
registerSet	寄存器集，0：单元格 1 至 12 （WRCFG），1：单元格 13 至 15/18 （WRCFG2）
字符串编号	已寻址的字符串

状态机转换

基于条件的状态转换，取决于 retVal。如果 retVal STD_OK，则在经过timer_ms_ok后，LTC 状态机将转换为 state_ok 和 substate_ok，否则在 timer_ms_nok 后，状态机将转换为 state_nok 和 substate_nok。根据 retVal 的值，将调用相应的诊断条目。

参数

ltc_state	LTC 状态机的状态
retVal	条件，以确定状态机是转换为 OK 还是 NOK 状态
diag代码	用于诊断输入的符号 ID，如果 retVal STD_OK，则用 DIAG_EVENT_OK 调用，否则DIAG_EVENT_NOT_OK DIAG_EVENT_NOT_OK
state_ok	如果 retVal 为 STD_OK，则要转换为状态
substate_ok	如果 retVal 为 STD_OK，则转换为子状态
timer_ms_ok	过渡到state_ok，substate_ok timer_ms_ok过后
state_nok	如果 retVal 为 STD_NOT_OK，则要转换为状态
substate_nok	如果 retVal STD_NOT_OK，则要转换为子状态
timer_ms_nok	过渡到state_nok，timer_ms_nok过后substate_nok

3、均衡控制逻辑

程序通过ltc_state->substate 的状态做轮询处理

获取retVal的当前状态值

均衡前确保AFE不是处于电压采样模式

12串以上的电芯均衡

均衡结束

4、均衡状态反馈

将测得的平衡反馈值存储在数据库中。此函数将在 LTC 的 GPIO3 上测量的全局平衡反馈值存储到数据库中