串口通信缺点
一个设备就需要一个串口，单片机可能没有那么多串口外设
总线/非总线
主机：负责管理总线，可控制波特率、数据的通信方向
波特率：由主机产生波特率信号
数据的传输
每个从机都有7位地址，最后移位是读（1）/写（0）位
上拉电阻：
线与：通过硬件电路实现逻辑与的操作
SCL的产生
SDA的产生
SCL高电平时，采集数据，SDA上的电平不允许变化；SCL低电平时，SDA可电平变化
STM32（18）I2C
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#include<cstring>
#include<string>
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