在红外监控、无人机防御以及低光照场景中，红外图像因其独特的成像机制具有抗干扰、隐蔽性好的优势。但同时，红外图像普遍存在低对比度和噪声干扰的问题，使得目标检测与跟踪成为一项具有挑战性的任务。本文将介绍一种基于 SiamFC（Siamese Fully Convolutional Network）的红外目标跟踪方法，并给出详细的代码示例，帮助读者搭建一个基础跟踪系统。

---

1，背景与原理

红外目标跟踪的主要挑战包括：

• 背景复杂：红外图像中常包含云层、低空地物等干扰信息。
• 目标模糊：由于红外辐射强度低，目标边界较模糊，容易受到噪声的影响。

为了解决这些问题，深度学习方法中基于孪生网络的跟踪器（如 SiamFC）利用两路共享权重网络，分别提取目标模板与搜索区域的特征，然后通过交叉相关操作计算响应图，从而实现对目标位置的准确估计。相较于传统模板匹配方法，SiamFC 具有更高的鲁棒性和实时性，尤其适合红外图像中对抗背景干扰的场景。

---

2，SiamFC跟踪方法概述

2.1 核心思想