符号函数Sign(博途PLC SCL代码)

符号函数在ADRC自抗扰算法里会有涉及,同时在滑膜控制里也会用到,这篇博客我们介绍符号函数在博途PLC里的实现。

1、ADRC自抗扰算法:

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/126547180icon-default.png?t=N7T8https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/1265471802、模拟量采集FC(兼容C99写法)

https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/121347

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