Open3D 进阶(21)无序点云平面检测的鲁棒统计方法

目录

  • 一、算法原理
    • 1、算法过程
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

一、算法原理

1、算法过程

  除了寻找具有最大支持的单个平面外,Open3D还包含一个算法,该算法使用基于鲁棒统计的方法进行平面检测。该算法首先将使用八叉树将点云细分为更小的块,然后尝试为每个块拟合一个平面。如果平面通过了鲁棒平面性测试,那么这个

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