华为自动驾驶技术详解报告分享

ADS2.0首发搭载问界M5智驾版,城市NCA计划年底全国开通。2023年4月16日华为在智能汽车解决方案发布会上发布了最新的ADS2.0产品,硬件数量减少至27个(11个摄像头+12个超声波雷达+3个毫米波雷达+1个激光雷达,ADS1.0有34个),车载计算平台改为MDC610(原为MDC810)首搭M5智驾版,新M7智驾版也凭借智驾亮点和较高性价比改款成为爆款。根据华为发布会上传达的规划,ADS2.0下

高速NCA平均接管里程由100KM提升至200KM,23年底将在全国所有城市开通NCA功能(有清晰道路边界的结构化道路上,原目标为年底落地45城)。

 看得懂物的GOD2.0+看得懂路的RCR2.0构成ADS2.0无图驾驶感知算法。GOD2.0能够实现异形障碍物识别无上限,通用障碍物识别率高达99.9%。RCR与特斯拉FSD车道视觉识别路线(Lanes & Objects)相似,能够实现复杂道路环境实时推理,感知面积达到2.5个足球场,实现无图也能开。

 车端MDC计算平台包括平台硬件、平台软件服务、功能软件平台、配套工具链及端云协同服务,支持L2+到L5的平滑演进。1)硬件方面:自研昇腾系列芯片,610用于车载智驾端,算力达200TOPS@INT8。2)软件方面:提供面向服务的架构SOA,完善、灵活的软件体系能够通过在软件合作模式上提供系统级开放接口,更方便合作伙伴整合自家算法到设备中,为MDC量产上车提供便利,部分弥补华为不提供芯片级解决方案(硬件开放程度没有英伟达高)的劣势。

 云端计算平台基于自研芯片,单集群算力达2000P FLOPS,AI计算中心在乌兰察布和贵安同时上线。云端采用昇腾910芯片,是目前行业算力最强的AI芯片,AI计算中心在乌兰察布和贵安同时上线。同时盘古大模型深度赋能数据处理各个流程,助力:1)场景生成—构建虚拟场景,用数据生成代替实车路采;生成稀缺道路场景,不断解决corner case的问题。2)场景理解—利用视觉大模型对视频、图片进行自动标注,实现降本增效。

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

图片

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/718883.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

python自学2

第一阶段第三章 if,elif,else语句 这个是有顺序的,如果第一个满足下面的就不会执行,else也可以不写,执行的效果等同于三个独立的if。 还可以写的更加简洁一些 直接输入的参数带入到判断里面去 小练习: 做…

打造专属投屏体验:Windows系统投屏到iOS系统

想要将电脑投屏共享给同事或朋友,又担心隐私内容泄露?来来来,这里有妙招! AirDroid Cast网页版让电脑投屏变得挑剔,只展示你允许共享的内容。会议资料、个人照片、敏感文件,都将得到严格的筛选,…

云原生之容器编排实践-ruoyi-cloud项目部署到K8S:Nacosv2.2.3

背景 前面搭建好了 Kubernetes 集群与私有镜像仓库,终于要进入服务编排的实践环节了。本系列拿 ruoyi-cloud 项目进行练手,按照 MySQL , Nacos , Redis , Nginx , Gateway , Auth ,…

传输层Transport layer (ISO15118-20:2022) (7.7 part1) -- TCPUDP

7.7 Transport layer 这段描述阐明了文档中子条款及其所有子条款的特定要求,这些要求分别适用于私有SECC(Supply Equipment Communication Controller)和公共SECC。除非在特定子条款或其内部的任何子条款中另有说明,否则不应将私有SECC和公共SECC视为可互换的。 这意味着…

问题解决 | RuntimeError: CUDA error: invalid device ordinalCUDA kernel errors

错误: RuntimeError: CUDA error: invalid device ordinal CUDA kernel errors might be asynchronously reported at some other API call, so the stacktrace below might be incorrect. For debugging consider passing CUDA_LAUNCH_BLOCKING1. Compile with TO…

windows环境下Grafana+loki+promtail入门级部署日志系统,收集Springboot(Slf4j+logback)项目日志

🌹作者主页:青花锁 🌹简介:Java领域优质创作者🏆、Java微服务架构公号作者😄 🌹简历模板、学习资料、面试题库、技术互助 🌹文末获取联系方式 📝 往期热门专栏回顾 专栏…

动态规划DP之背包问题4---分组背包问题

目录 DP分析: 例题: 01背包: 一种物品只有一件 动态规划DP之背包问题1---01背包问题-CSDN博客 完全背包:一种物品有无限件 动态规划DP之背包问题2---完全背包问题-CSDN博客 多重背包:一种物品有有限…

【三维重建】【SLAM】SplaTAM:基于3D高斯的密集RGB-D SLAM(CVPR 2024)

题目:SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM 地址:spla-tam.github.io 机构:CMU(卡内基梅隆大学)、MIT(美国麻省理工) 总结:SplaTAM,一个新…

十个勤天生菜原价4.9元被炒到300元,2024新商机!新兴创业项目!

近日,一则关于生菜价格暴涨的新闻引起了广泛关注。原价4.9元的生菜,在短短时间内被炒至300元,令人咋舌。在这背后,除了市场供需失衡、炒作等因素外,我们不禁思考:这样的现象背后是否隐藏着更大的商机&#…

怎么更改淘宝开店时间

更改淘宝开店时间的注意事项与建议 在淘宝上开店,对于许多卖家来说,选择合适的开店时间是非常重要的。本文将为您介绍如何更改淘宝开店时间,以及在更改过程中需要注意的事项和建议。 一、如何更改淘宝开店时间 在淘宝上更改开店时间相对简…

LaTeX插入图片占位符

关于插入图片更多说明(多图并排、子标题设置等)可参考链接 LaTeX插入图片 插入图片占位符 参考链接:https://blog.csdn.net/yq_forever/article/details/129431799 在论文草稿阶段有的时候想先插入图片占位符拟定大纲或写作思路&#xff0…

张宇30讲学习笔记

初等数学 x \sqrt{x} x ​是算数平方根,一定≥0; x 2 \sqrt{x^2} x2 ​|x| x2|x2||x|2 x3≠|x3||x|3 不等式 a>0,b>0,则ab≥2 a b \sqrt{ab} ab ​ 对数 ln a b \frac{a}{b} ba​lna-lnb 高等数学 单调性 线性代数

Linux CentOS使用Docker部署Apache Superset并实现远程分析数据

文章目录 前言1. 使用Docker部署Apache Superset1.1 第一步安装docker 、docker compose1.2 克隆superset代码到本地并使用docker compose启动 2. 安装cpolar内网穿透,实现公网访问3. 设置固定连接公网地址 前言 Superset是一款由中国知名科技公司开源的“现代化的…

WordPress排除调用某个分类下的文章

wordpress在调用分类下文章时&#xff0c;有时需要排除调用某个分类的文章&#xff0c;下面的这段代码&#xff0c;就可以轻松实现不调用特定ID的分类内容。 <?phpquery_posts("showposts10&cat-1"); //cat-1为排除ID为1的分类下文章while(have_posts()) : …

编译适用于RK3588的Redroid镜像

编译适用于RK3588的Redroid镜像 不想编译的话可以用笔者的镜像&#xff1a; GitHub链接 引言 Redroid是什么&#xff0c;不想多说&#xff0c;一个词总结: 云手机 准备工作 AOSP代码一堆&#xff0c;编译起来要命&#xff0c;所以租个高配服务器&#xff0c;笔者用的是Vul…

自动化构建平台(一)Linux下搭建私有代码仓库Gitblit的安装和使用详解

文章目录 前言一、Gitblit的安装和使用1、本地安装2、docker下安装3、Gitblit使用简介4、Gitblit仓库权限控制5、Gitblit邮件配置 总结 前言 代码版本管理&#xff0c;git模式应该是目前最流行的代码管理软件。目前支持git的管理软件有很多。 Gitblit是一个小型的代码仓库管理…

《GitHub新手入门指南:从零开始掌握基本用法》

在现代软件开发和技术社区中,GitHub已经成为了一个不可或缺的平台。它不仅是一个代码托管平台,更是一个技术交流、学习分享的社交平台。但对于初学者来说,GitHub可能会有些令人望而却步。本文将详细介绍GitHub的基本用法,帮助新手快速入门并融入这个充满活力的技术社区。 …

Qt/C++音视频开发67-保存裸流加入sps/pps信息/支持264/265裸流/转码保存/拉流推流

一、前言 音视频组件除了支持保存MP4文件外&#xff0c;同时还支持保存裸流即264/265文件&#xff0c;以及解码后最原始的yuv文件。在实际使用过程中&#xff0c;会发现部分视频文件保存的裸流文件&#xff0c;并不能直接用播放器播放&#xff0c;查阅资料得知原来是缺少sps/p…

OpenDocCN 20240303 更新

GeekDoc Python 译文集 PythonBasics 中文系列教程PythonGuru 中文系列教程PythonLand 中文系列教程PythonSpot 中文系列教程 GeekDoc Java 译文集 Effective Java 中文第三版JavaBeginnersTutorial 中文系列教程JavaTutorialNetwork 中文系列教程Java 8 简明教程Thinking i…

【寸铁的刷题笔记】树、回溯、图论、bfs、dfs(四)

【寸铁的刷题笔记】树、回溯、图论、bfs、dfs(四) 大家好 我是寸铁&#x1f44a; 金三银四&#xff0c;图论基础、回溯结合bfs、dfs是必考的知识点✨ 快跟着寸铁刷起来&#xff01;面试顺利上岸&#x1f44b; 喜欢的小伙伴可以点点关注 &#x1f49d; &#x1f31e;详见如下专栏…