嵌入式学习笔记总结Day24

今天进入了下一个阶段的学习——进程与线程的学习
今天主要了解了进程的相关知识以及linux系统中对进程进行控制的一些函数接口

一、概念

程序:存放在外存中的一段数据组成的文件
进程：是一个程序动态执行的过程，包括进程的创建、进程的调度、进程的消亡

二、进程的相关命令

1、top 动态查看当前系统中的所有进程信息（根据cpu占用率排序）
其中有以下几种进程信息需要注意：

pid：唯一识别一个进程的id号（都大于0）
优先级：linux系统中数据高，优先级高，优先级主要是（-20到19）。
进程的状态有以下几种：R 运行态、就绪态S 睡眠态、可唤醒等待态D 不可唤醒等待态T 暂停态Z 僵尸态X 结束态
2.nice 以指定优先级运行某个进程：eg：nice -n 优先级 要执行的某个进程renice 重新设定一个正在运行的程序
3.kill
杀死指定的进程killall 杀死进程名所对应的所有进程任务4.ps -f 查看当前时刻所有进程的信息5.pstree 查看进程树关系6.ps -aux 查看当前时刻的进程信息7. ./a.out & 表示将a.out任务放在后台执行8. jobs 查看一个终端下后台执行的所有任务9. fg 将后台任务放在前台执行

三、进程的创建

3.1概念
一个进程在运行时，操作系统会为该进程分配0-4g的虚拟内存空间，这个空间主要包括文本段，数据段，系统数据段

文本段:也称为文本区,存放代码和指令数据段:也称为数据区,可以细分为:1.字符串常量区2.未初始化全局变量/静态变量3.已初始化全局变量/静态变量 系统数据段:包含堆区和栈区

四、进程中的虚拟地址和实际物理地址的对应关系

1. 0 - 4G虚拟内存空间只有一个
2. 实际物理地址中每个进程空间独立
3. 通过MMU内存映射单元,单一个进程执行时,将物理地址中的数据加载到虚拟地址中运行

五、进程的调度

5.1进程的调度:
常见的调度算法：
1.先来先执行，后来后执行
2.高优先级调度算法
3.时间片轮转调度算法
4.多级队列反馈调度算法
5.负载均衡调度算法
常用的就是时间片轮转调度算法。进程在运行时，宏观并行，微观串行

六、进程相关的函数接口

1.创建一个进程：fork
原型：pid_t fork(void);
功能：创建一个子进程，新创建的进程称为原来进程的子进程，原来的进程是父进程。
返回值：成功子进程返回0，父进程返回子进程的pid，失败返回-1
注意：父进程调用fork创建子进程，子进程拷贝父进程文本段，数据段，系统数据段。并且子进程从父进程创建子进程那一句代码之后开始运行。

   getpidpid_t getpid(void);功能:获得调用进程的PID号getppidpid_t getppid(void);功能:获得调用进程的PPID

使用：使用fork（）创建一个父进程的两个子进程：

#include "head.h"int main(void)
{pid_t pid1;pid_t pid2;pid1 = fork();if (-1 == pid1){perror("fail to fork");return -1;}if (0 == pid1){printf("子进程1 PID:%d PPID:%d\n", getpid(), getppid());}else if (pid1 > 0){pid2 = fork();if (-1 == pid2){perror("fail to fork");return -1;}if (0 == pid2){printf("子进程2 PID:%d PPID:%d\n", getpid(), getppid());}else if (pid2 > 0){printf("父进程 PID:%d child1PID:%d child2PID:%d\n", getpid(), pid1, pid2);}}while (1){}return 0;
}