Open3D 基于最小生成树的法线定向 (27)

Open3D 基于最小生成树的法线定向 (27)

  • 一、算法介绍
  • 二、算法实现

一、算法介绍

法线计算的方向通常都存在方向问题,用Open3D估计的点云法线,是在每个点的局部进行拟合,估计的法线方向并不一致,Open3D提供了使用最小生成树调整法线到统一方向的方法,下面是具体的实现代码,和实现效果:
定向前:(朝向有上有下)
在这里插入图片描述

定向后:(基本统一了方向)
在这里插入图片描述

二、算法实现

import open3d as o3d# 读取点云数据
point_cloud = o3d.io.<

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/702527.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

停车场管理(C语言)

【题目描述】停车场管理。设有一个可以停放n辆汽车的狭长停车场&#xff0c;它只有一个大门可以供车辆进出。车辆按到达停车场时间的先后次序依次从停车场最里面向大门口处停放 (即最先到达的第一辆车停放在停车场的最里面) 。如果停车场已放满n辆车&#xff0c;则以后到达的车…

从Unity到Three.js(outline 模型描边功能)

指定模型高亮功能&#xff0c;附带设置背景颜色&#xff0c;获取随机数方法。 百度查看说是gltf格式的模型可以携带PBR材质信息&#xff0c;如果可以这样&#xff0c;那就完全可以在blender中配置好材质导出了&#xff0c;也就不需要像在unity中调整参数了。 import * as THRE…

从零实现一套低代码(保姆级教程)【后端服务】 --- 【22】实现数据库管理的前端页面

摘要 在上一篇中&#xff0c;我们实现了三个接口&#xff1a; 新增实体的接口删除实体的接口获取实体列表的接口 其实复杂的地方在于&#xff0c;我们创建一个实体&#xff0c;是在数据库中创建了一张表。而这张表中的数据&#xff0c;是要根据低代码平台中的操作进行更改。…

Qt中使用openGL

1. Qt与OpenGL的整合 Qt提供了QOpenGLWidget类&#xff0c;这是一个集成了OpenGL渲染能力的QWidget。通过使用QOpenGLWidget&#xff0c;开发者可以在Qt应用程序中嵌入OpenGL渲染的图形。QOpenGLWidget提供了一个框架&#xff0c;让OpenGL的渲染能够很好地集成在Qt的事件驱动模…

基于pytorch使用LSTM实现文本匹配任务

本文学习纪录 PyTorch深度学习项目实战100例 使用LSTM来实现文本匹配任务 使用LSTM&#xff08;Long Short-Term Memory&#xff09;网络来实现文本匹配任务是自然语言处理&#xff08;NLP&#xff09;中的一个常见应用。文本匹配任务的目标是确定两个文本段落是否在某种程度…

Vue + Echarts页面内存占用高问题解决

Vue Echarts页面内存占用高问题解决 1.问题描述 目前使用的是Vue2 Echarts4.x的组合&#xff0c;页面如下所示。 就是一个类似于神策的数据看板页面&#xff0c;左侧是一个导航栏&#xff0c;右侧看板页面中包含很多个报表图片&#xff0c;其中报表页面中对Echarts图表进…

挑战30天学完Python:Day21 类和对象

&#x1f389; 本系列为Python基础学习&#xff0c;原稿来源于 30-Days-Of-Python 英文项目&#xff0c;大奇主要是对其本地化翻译、逐条验证和补充&#xff0c;想通过30天完成正儿八经的系统化实践。此系列适合零基础同学&#xff0c;或仅了解Python一点知识&#xff0c;但又没…

[python][whl]pymc所有版本下载地址汇总

pymc-2.3.7-cp27-cp27m-win_amd64.whl下载地址&#xff1a;https://download.csdn.net/download/FL1623863129/88631556 pymc-2.3.7-cp35-cp35m-win_amd64.whl下载地址&#xff1a;https://download.csdn.net/download/FL1623863129/88631555 pymc-2.3.8-cp36-cp36m-win_amd64.…

Python-读取串口接收到的数据

一、需求描述 现有一单片机在通过串口向外发送数据&#xff0c;需要使用Python编写程序进行数据的接收&#xff0c;并根据自定义的协议进行报文的解析。 二、自定义协议 因为单片机在通过串口发送数据时&#xff0c;是以字节为单位进行发送&#xff0c;对于接收方来说&#…

2-25练习题

6.假设循环队列用数组实现,其定义如下: #define SEQLEN 32 int seqn [ SEQLEN ]; /*用于存放队列数据的数组*/ int head;/*数组下标索引&#xff0c;指向队列头部&#xff0c;若队列不空&#xff0c;指向队列头元素*/ int tail;/*数组下标索引&#xff0c;指向队列尾部&#xf…

STL常用容器(string容器)---C++

STL常用容器目录 1.string容器1.1 string基本概念1.2 string构造函数1.3 string赋值操作1.4 string字符串拼接1.5 string查找和替换1.6 string字符串比较1.7 string字符存取1.8 string插入和删除1.9 string子串 1.string容器 1.1 string基本概念 本质&#xff1a; string是C…

电子签证小程序系统源码后台功能列表

基于ThinkPhp8.0uniapp 开发的电子签证小程序管理系统。能够真正帮助企业基于微信公众号H5、小程序、wap、pc、APP等&#xff0c;实现会员管理、数据分析,精准营销的电子商务管理系统。可满足企业新零售、批发、分销、预约、O2O、多店等各种业务需求&#xff0c;快速积累客户、…

搜索专项---IDA*

文章目录 排书回转游戏 一、排书OJ链接 本题思路:先考虑每一步的决策数量&#xff1a;当抽取长度为 i 的一段时&#xff0c;有 n−i1 种抽法&#xff0c;对于每种抽法&#xff0c;有 n−i 种放法。另外&#xff0c;将某一段向前移动&#xff0c;等价于将跳过的那段向后移动&am…

C++之std::tuple(二) : 揭秘底层实现原理

相关系列文章 C之std::tuple(二) : 揭秘底层实现原理 C三剑客之std::any(一) : 使用 C之std::tuple(一) : 使用精讲(全) C三剑客之std::variant(一) : 使用 C三剑客之std::variant(二)&#xff1a;深入剖析 深入理解可变参数(va_list、std::initializer_list和可变参数模版) st…

【JVM】线上一次fullGC排查思路

fullGC问题背景 监控告警发现&#xff0c;今天开始我们线上应用频繁出现fullGC&#xff0c;并且每次出现后磁盘都会被占满 查看监控 查看监控发现FULLGC的机器均为同一个机房的集器&#xff0c;并且该机房有线上error报错&#xff0c;数据库监控对应的时间点也有异常&#x…

数据结构知识点总结-绪论 数据结构基本术语 算法及评价

要求 &#xff08;1&#xff09;对数据结构这么课学了哪些知识有个清楚的认知&#xff1b; &#xff08;2&#xff09;掌握目录结构&#xff0c;能复述出来每个知识点下都有哪些内容。 如下图所示&#xff0c;可自行制作思维导图&#xff0c;针对自己薄弱的地方进行复习。 …

curl与HTTP状态码

目录 一、curl &#xff08;一&#xff09;curl简介 &#xff08;二&#xff09;curl命令的选项 二、HTTP状态码 &#xff08;一&#xff09;状态码的含义 &#xff08;二&#xff09;状态码分类 1.默认的状态码 2.自定义状态码 一、curl &#xff08;一&#xff09;c…

NGINX服务器配置实现加密的WebSocket连接WSS协议

一、背景 最近在做小程序开发&#xff0c;需要在nginx中配置websocket加密模式&#xff0c;即wss。初次配置wss时&#xff0c;踩了两个小时的坑&#xff0c;本文将踩坑过程分享给大家&#xff0c;有需要用到的伙伴可以直接copy即可实现&#xff0c;节省宝贵时间。 二、WebSo…

代码随想录第41天|● 01背包问题,你该了解这些! ● 01背包问题,你该了解这些! 滚动数组 ● 416. 分割等和子集

文章目录 背包问题背包题目解法一 ● 01背包问题-二维数组五部曲1.确定dp数组2、确定递推公式3、初始化dp数组4、循环代码&#xff1a; 解法二-01背包问题-滚动数组五部曲1&#xff1a;定义dp二、递推公式三、初始化四、循环顺序代码&#xff1a; 698. 划分为k个相等的子集题解…

【AI学习指南】一、人工智能方向学习路线

目录 人工智能是什么 我们可以利用人工智能做什么 人工智能学习路线 总结与展望