Open3D 基于最小生成树的法线定向 (27) 一、算法介绍二、算法实现 一、算法介绍 法线计算的方向通常都存在方向问题,用Open3D估计的点云法线,是在每个点的局部进行拟合,估计的法线方向并不一致,Open3D提供了使用最小生成树调整法线到统一方向的方法,下面是具体的实现代码,和实现效果: 定向前:(朝向有上有下) 定向后:(基本统一了方向) 二、算法实现 import open3d as o3d# 读取点云数据 point_cloud = o3d.io.<