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使用正点原子的ATK-RK3568板子，一直在测试屏幕和视频，突然想到触摸屏测试，一直没有用过，原子给的demo跑的是QT系统，触摸功能是正常的，测试一下，并记录。
一 、环境
1、平台：rk3568
2、开发板: ATK-RK3568正点原子板子
3、环境：buildroot
二、关闭QT系统
打开板子终端，输入ps -x
打到QT的那个PID
这里不能直接使用kill,需要使用bin下的kill,既 
在次查看ps，会发现已经被结束了。
三、触摸测试
检查event编号
hexdump /dev/input/event2经测试我的屏幕是event2，自行测试
按触摸屏会输出信息的就是触摸屏对应文件
0000000 3cb7 5984 0000 0000 f07b 0001 0000 0000
0000010 0003 0039 0000 0000 3cb7 5984 0000 0000
0000020 f07b 0001 0000 0000 0003 0035 01a0 0000
0000030 3cb7 5984 0000 0000 f07b 0001 0000 0000
0000040 0003 0036 0209 0000 3cb7 5984 0000 0000
0000050 f07b 0001 0000 0000 0003 0030 0019 0000
0000060 3cb7 5984 0000 0000 f07b 0001 0000 0000
0000070 0003 0032 0019 0000 3cb7 5984 0000 0000
0000080 f07b 0001 0000 0000 0000 0000 0000 0000
0000090 3cb7 5984 0000 0000 aa61 0003 0000 0000
00000a0 0003 0035 019e 0000 3cb7 5984 0000 0000
四、触摸屏获取坐标
1、触摸屏代码的思路
第一步：打开触摸屏的驱动("/dev/input/event2")
第二步：读取触摸屏的坐标
第三步：关闭触摸屏
2、输入子系统模型
概念：linux把所有输入类型设备(键盘，鼠标，触摸屏)的驱动统一成了一个模型-->输入子系统模型
linux为了统一，就搞出了输入子系统模型这个概念，所有的人开发linux上键盘，鼠标，触摸屏的驱动都必须按照输入子系统模型规定好的参数，变量去写代码
linux提供的跟输入子系统模型有关的头文件
/usr/include/linux/input.h
输入子系统模型中的重要结构体
struct input_event
{type; //表示事件类型 EV_KEY 键盘的驱动 EV_ABS 触摸屏的驱动code; //表示按键的键值，x,y坐标 ABS_X ABS_Yvalue; //表示坐标值
}3、测试源码
/*************************************************
*头文件
*************************************************/
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <linux/input.h>#define TS_PATH "/dev/input/event2"int get_input_evnet(void)
{//1.打开触摸屏文件int fd = open(TS_PATH, O_RDWR);if (fd == -1){perror("open failed!");return -1;}//2.读取触摸屏文件数据struct input_event xy;int x, y; //存放点击屏幕的横纵坐标int flag = 0; //记录当前获取坐标的信息while (1){read(fd, &xy, sizeof(xy));printf("type:0x%2x\tcode:0x%2x\tvalue:%d\n",xy.type,xy.code,xy.value);// EV_ABS 0x03 绝对坐标，如触摸屏上报的坐标// type:0x 3 code:0x39 value:0// type:0x 3 code:0x35 value:669// type:0x 3 code:0x36 value:1224if(xy.type == EV_ABS && xy.code == 0x35){x = xy.value; //获取点击的时候X轴坐标的值 （0~1024）--> (0~800)flag = 1;printf("flag = 1\n");}if(xy.type == EV_ABS && xy.code == 0x36){y = xy.value; //获取点击的时候Y轴坐标的值 （0~600）-->(0~480)flag = 2;printf("flag = 2\n");}//设置条件：每读取一次完整的坐标，就打印一次坐标if(flag == 2){printf("(%d,%d)\n", x, y);flag = 0;//break;//获取一次坐标就跳出循环}}//3.关闭触摸屏文件close(fd);return 0;
}int main(void)
{get_input_evnet();return 0;
}编译
/opt/atk-dlrk356x-toolchain/usr/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-g++ touch_test.cpp -o touch_test把编译后的可执行文件上传到开发板上运行，输出的坐标基本可以对应得上。
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