任务调度算法
抢占式调度：高优先级的任务优先执行，并且可以打断低优先级的任务执行。
时间片轮转：相同优先级的任务，拥有相同的时间片，当时间片被耗尽，就退出当前任务。
空闲任务
空闲指的就是当系统中无其他任务在执行时就会执行空闲任务，空闲任务是在开启调度器的时候被创建。
任务的状态
Ready：当任务被创建出来后就会进入到就绪态
Running：当任务正在执行就是运行态
Blocked：等待某一个事件
Suspended：任务被挂起，无法执行，但是任务还是存在
总结FreeRTOS中的任务调度算法，空闲任务，任务状态等概念。
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