什么是Dijkstra算法？
Shortest Path Tree (SPT) 单源最短路径算法
从指定节点出发，到达任何其他节点的距离最短。

和K算法、P算法的区别是？
K算法、P算法，这两个算法都是最小生成树算法 Minimal Spanning Tree（MST），保证整个拓扑图的所有路径之和最小。

class Dijkstra:"""Shortest Path Tree (SPT) 单源最短路径算法从指定节点出发，到达任何其他节点的距离最短"""def __init__(self):passdef weight(self, start, end):# 返回节点start到end的权重passdef adj(self, s):# 返回节点s的所有相邻节点passdef dijkstra(self, s, graph: List[List[int]]) -> List[int]:"""输入一张图和一个起点，计算该点到其他节点的最短路径:param start::param graph::return:"""v = len(graph)# dp table，distTo[i]可理解为节点s到节点i的最短路劲，后续要不停地更新该表distTo = [float('inf')] * v# base casedistTo[s] = 0min_heap = []# 从起点s开始BFSheapq.heappush(min_heap, self.State(s, 0))while min_heap:curState = heapq.heappop(min_heap)curNodeID = curState.idcurDistFromStart = curState.distFromStart# 如果只关心start 节点到某一个终点end的最短距离，此处加入一个判断即可# if curNodeID == end:#     return curDistFromStartif curDistFromStart > distTo[curNodeID]:# 已经有一条更短的路径到达curNode节点了continue# 遍历curNodeID的相邻节点for nextNodeID in self.adj(curNodeID):distToNextNode = curDistFromStart + self.weight(curNodeID, nextNodeID)if distToNextNode < distTo[nextNodeID]:# 更新dp tabledistTo[nextNodeID] = distToNextNode# 将该邻居节点加入优先级队列heapq.heappush(min_heap, self.State(nextNodeID, distToNextNode))class State:def __init__(self, id, distFromStart):"""从start节点到当前节点的距离:param id::param distFromStart:"""self.id = idself.distFromStart = distFromStartdef __lt__(self, other):if self.distFromStart < other.distFromStart:return Truereturn False