Gazebo的初始启动问题

news/2024/12/28 19:34:59/文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_48467622/article/details/136072508

在机器人开发之中一般初始启动会输入以下语句：

ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py

通常都会报错，原因是路径并未添加，输入下列语句到.bashrc即可

source /usr/share/gazebo/setup.bash

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