目录
一 ORB算法
二 涉及的函数
三 实践
ORB: An efficient alternative to SIFT or SURF
SIFT 和 SURF 已获得专利，使用需要付费。但是ORB并不需要。ORB 最重要的一点是它来自“
数字图像处理（实践篇）四十五 OpenCV-Python 使用ORB算法(包括算法概述)检测图像上的特征点
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【日常总结】SourceTree 1.5.2.0 更换用户名称和密码
一、场景
二、问题
三、解决方案
> 方案一：删除缓存文件
> 方案二：更新最新版本，可以直接修改密码（推荐）
方案一：删除缓存文件
Stage 1：设置显示隐藏文件
Stage 2：打开…
070：vue+cesium: 利用canvas设置线性渐变色材质
第070个 点击查看专栏目录 本示例的目的是介绍如何在vue+cesium中设置线性渐变色的材质，这里使用canvas的辅助方法。
直接复制下面的 vue+cesium源代码，操作2分钟即可运行实现效果. 文章目录 示例效果配置方式示例源代码（共104行）专栏目标示例效果 配置方式
1）查看基础…
Android平台GB28181设备接入模块实现后台service按需回传摄像头数据到国标平台侧
技术背景
我们在做Android平台GB28181设备对接模块的时候，遇到这样的技术需求，开发者希望能以后台服务的形式运行程序，国标平台侧没有视频回传请求的时候，仅保持信令链接，有发起视频回传请求或语音广播时，…
数字孪生网络攻防模拟与城市安全演练
在数字化浪潮的推动下，网络攻防模拟和城市安全演练成为维护社会稳定的不可或缺的环节。基于数字孪生技术我们能够在虚拟环境中进行高度真实的网络攻防模拟，为安全专业人员提供实战经验，从而提升应对网络威胁的能力。同时，在城市安…
GEE数据集——全球健康地图项目Global Healthsites Mapping Project
Global Healthsites Mapping Project
Healthsites.io和全球健康网站绘图项目的使命是帮助向政府、非政府组织和私营部门提供准确的最新健康设施信息。医疗机构登记簿是一个国家内运作良好的医疗信息系统的基石。准确和最新的数据提供了基础数据，有助于推动服务可用…
5分钟掌握接口自动化测试，4个知识点简单易学！
一. 什么是接口测试
接口测试是一种软件测试方法，用于验证不同软件组件之间的通信接口是否按预期工作。在接口测试中，测试人员会发送请求并检查接收到的响应，以确保接口在不同场景下都能正常工作。
就工具而言，常见的测试工具有…
16-Verilog实现二线制I2C CMOS串行EEPROM的读写操作
Verilog实现二线制I2C CMOS串行EEPROM的读写操作 1，二线制I2C CMOS串行EEPROM的简单介绍2，I2C总线特征介绍3，二线制I2C、CMOS串行EEPROM的读写操作4，EEPROM的Verilog HDL程序4.1，EEPROM的行为模型思路如下：…
【Kotlin】Kotlin环境搭建
1 前言 Kotlin 是一种现代但已经成熟的编程语言，由 JetBrains 公司于 2011 年设计和开发，并在 2012 年开源，在 2016 年发布 v1.0 版本。在 2017 年，Google 宣布 Kotlin 正式成为 Android 开发语言，这进一步推动了 Kotl…
【Go】一、Go语言基本语法与常用方法容器
GO基础
Go语言是由Google于2006年开源的静态语言
1972：（C语言） — 1983（C）—1991（python）—1995（java、PHP、js）—2005（amd双核技术 web端新技术飞速发展&…
【Python程序开发系列】聊一聊github的pull request几种合并方式
一、什么是PR 在正常的工作流程中，PR 用于将一个分支的更改合并到另一个分支，而这些更改通常以提交的形式存在。每个提交都有一个唯一的提交 ID，用于标识和跟踪更改的历史。因此一般情况下PR包含源分支的多个commit提交记录（pr_co…
数据结构_找环，破环题-2.5
一. 判断单链表有无环
a. 错误的思路：遍历陷入死循环
1）和相交的遍历思路一样，找指向相同。
错误点
一直在死循环。
思考点：如何破环
b. 个人思路：反转链表回首结点
1）目前的经验，无非就…
无人机集群协同导航构型自适应选择算法
无人机集群协同导航构型自适应选择算法
Evandworld E-mail：evandworldfoxmail.com
摘要
针对卫星定位系统用于无人机集群时成本高、精度低等问题，本文提出一种基于卡尔曼滤波和概率的无人机集群构型自适应选择算法。在自适应扩展卡尔曼滤波的基础上&a…
kubernetes部署nacos2.3.0
一、nacos简介
nacos官网地址
简单易用 动态配置管理、服务发现和动态的一站式解决方案，20多种开箱即用的以服务为中心的架构特性，基本符合生产要求的轻量级易用控制台。
更适应云架构 无缝支持 Kubernetes 和 Spring Cloud，在主流公共云上…
Qt：QFileDialog
目录 一、介绍
二、功能
三、具体事例
1、将某个界面保存为图片，后缀名可选PNG、JPEG、SVG等 一、介绍
QFileDialog提供了一个对话框，允许用户选择文件或者目录，也允许用户遍历文件系统，用以选择一个或多个文件或者目录。
QF…
Debezium发布历史111
原文地址： https://debezium.io/blog/2021/10/07/incremental-snapshots/
欢迎关注留言，我是收集整理小能手，工具翻译，仅供参考，笔芯笔芯.
Incremental Snapshots in Debezium October 7, 2021 by Jiri Pechanec mys…
linux虚拟机升级g++编译器版本
原先的 更新你的软件包列表： sudo apt update 添加Ubuntu Toolchain PPA（Personal Package Archive），这是一个提供较新编译器版本的第三方软件源： sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test 再次更新软件包…
Tokitsukaze and Short Path (plus minus)
一、Tokitsukaze and Short Path (plus) 解析： 容易知道 对于 u 和 v 两点之间的距离是 2*max(a[u],a[v]),同时这也是这两个点的最短距离，因为如果想要绕路的话，就必须再至少经过一个点，这样的话，就会使得两者的距离变…
RTthread线程间通信(邮箱,消息队列,信号/软件中断)---02代码分析邮箱和消息队列
RT-Thread代码分析 这是源码分析, 实际使用看这个 信号看这个 看这一篇之前最好看一下我的RT-Thread对象管理以及线程管理, 时钟管理 邮箱
实际是实现是一个对环形缓存区的使用 struct rt_mailbox
{struct rt_ipc_object parent; /**< inherit from…
python进行批量搜索匹配替换文本文字的matlab操作实例
在进行一些数据处理时，可能需要抓取原文中的一些内容，批量替换原文另外的一些内容，而且事先还需要一步搜索匹配的步骤。
举个例子，如下matlab输出的txt文件，原文件有几万行数据，这里只摘取3行对应的 文件文…
R语言：箱线图绘制（添加平均值趋势线）
箱线图绘制 1. 写在前面2.箱线图绘制2.1 相关R包导入2.2 数据导入及格式转换2.3 ggplot绘图 1. 写在前面 今天有时间把之前使用过的一些代码和大家分享，其中箱线图绘制我认为是非常有用的一个部分。之前我是比较喜欢使用origin进行绘图，但是绘制的图不太…