一.  简介

前面一篇文章对Led 驱动代码进行了测试，测试后驱动出现错误提示，提示 申请IO失败。文章地址如下：

pinctrl子系统与gpio子系统实验-对驱动进行测试-CSDN博客

本文来解决驱动代码中申请IO失败的问题。

二.  Led驱动申请IO失败的解决思路

申请IO的时候失败大部分原因是，这个IO被其他外设占用了。检查设备树，查找有哪些使用同一IO的设备。检查如下两方面：

(1)  检查复用，也就是 pinctl 设置（复用与电器属性配置）。

(2)  gpio的使用，例如，设备树节点中如下属性：

 led-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;

三.  具体解决方法

具体检查开发板所运行的设备树文件中，Led所使用的 GPIO是否被其他设备占用了。

1.  所添加的 Led设备节点

注意：这里所使用的开发板是正点原子 nand-Flash版 ALPHA开发板。所以，所对应设备树源文件为 imx6ull-alientek-nand.dts。

前面文章添加 Led设备节点时，我将 Led设备节点信息添加到了 imx6ull-14x14-evk.dts文件中设备树的根节点下（这里imx6ull-alientek-nand.dts设备树文件最终会调用到 imx6ull-14x14-evk.dts ）。

设备树根目录下添加了 gpioled设备节点：

/* WeiWuXian/2024/01/25*/gpioled{compatible = "alientek, gpioled";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_gpioled>;led-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>;status = "okay";};

&iomuxc {}节点中，添加了如下 pinctrl节点信息。

/*WeiWuXian//2024/01/25 */pinctrl_gpioled: ledgrp{fsl,pins = <MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03   0X10B0>;};

2.  具体解决 IO申请失败问题

(1)  首先，检查 pinctrl配置（即复用与电器属性配置）

		pinctrl_tsc: tscgrp {fsl,pins = <MX6UL_PAD_GPIO1_IO01__GPIO1_IO01	0xb0MX6UL_PAD_GPIO1_IO02__GPIO1_IO02	0xb0/*	MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03	0xb0  */MX6UL_PAD_GPIO1_IO04__GPIO1_IO04	0xb0>;

可以看到，pinctrl_tsc 节点是 TSC(电阻触摸屏接口)的 pinctrl 节点，从第 5 行可以看出，默认情况下 GPIO1_IO03 作为了 TSC 外设的 PIN，复用为了GPIO功能。所以，需要屏蔽掉如上的 MX6UL_PAD_GPIO1_IO03__GPIO1_IO03 这一行。

(2)  其次，检查 gpio使用。

&tsc {pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_tsc>;
/*	xnur-gpio = <&gpio1 3 GPIO_ACTIVE_LOW>; */measure-delay-time = <0xffff>;pre-charge-time = <0xfff>;status = "okay";
};

接下来就是编译设备树文件，开发板重新加载新编译的设备树文件进行测试。