1 安装Ubuntu系统

通过制作sdk，使系统在sdk中运行：

1. 下载制作软件：https://www.raspberrypi.com/software/
   
2. 下载Ubuntu镜像：https://cn.ubuntu.com/download/raspberry-pi（推荐安装服务器版的）
   
3. 格式化sdk
4. 开始烧录
   
   
   
   
   
   
   
   等待写入完成。

如果你有屏幕需要去修改屏幕分辨率来进行，重新拔插sdk，找到config文件在文件末尾加上：

800*400分辨率

max_usb_current=1
hdmi_group=2
hdmi_mode=1
hdmi_mode=87
hdmi_cvt 800 480 60 6 0 0 0

1024*600

max_usb_current=1
hdmi_group=2
hdmi_mode=1
hdmi_mode=87
hdmi_cvt 1024 600 60 6 0 0 0

2 ssh登录

1. 扫描IP地址：工具：https://www.advanced-ip-scanner.com/ 找到树莓派的IP地址
2. 下载ssh建立连接即可

3 配置

3.1 安装软件

1. 网络工具

sudo apt-get install net-tools

3.2 换源

清华源：https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu-ports/

备份：sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
编辑：sudo vi /etc/apt/sources.list
注释或者删掉里面的内容，将下面的内容复制进去

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-backports main restricted universe multiversedeb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ jammy-security main restricted universe multiverse
# deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ jammy-security main restricted universe multiverse# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-proposed main restricted universe multiverse
# # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-proposed main restricted universe multiverse

更新：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

3.3 安装桌面

选择轻量级的桌面lxde

1. 更新软件和系统

sudo apt update
sudo apt upgrade

2. 安装桌面

sudo apt install lxde
#Xorg 是提供底层图形支持的服务器，而 xinit（通过 startx）是一种启动和使用这个服务器的方法
sudo apt install xorg
sudo apt install xinit

3. 启动（通过ssh链接的看不到）

startx

3.4 开机脚本

1. systemd服务
   systemd服务默认是在没有图形界面环境的背景下运行的

创建脚本/usr/local/bin/ss.sh：

#!/bin/bash
# 你的脚本内容
echo "Hello, World!" > /tmp/hello.txt

给予脚本执行权限：

sudo chmod +x /usr/local/bin/ss.sh

创建systemd服务文件
接下来，创建一个systemd服务文件来执行脚本。服务文件通常位于/etc/systemd/system/目录下。以管理员权限创建一个新的服务文件，例如my-startup-service.service：

sudo nano /etc/systemd/system/my-startup-service.service
在打开的编辑器中，添加以下内容：

[Unit]
Description=My custom startup script[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/local/bin/ss.sh[Install]
WantedBy=multi-user.target

这定义了一个新的服务，它在系统启动时执行您的脚本。Description字段是对服务的描述，ExecStart指定了脚本的完整路径。

启用并启动服务

保存并关闭服务文件后，重新加载systemd以识别新服务，并启用此服务以在启动时运行

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable my-startup-service.service

如果您想立即测试服务而不重启，可以使用以下命令启动服务：

sudo systemctl start my-startup-service.service

验证服务状态
运行以下命令以检查服务的状态：

sudo systemctl status my-startup-service.service

这将显示服务的当前状态和最近的日志输出。如果一切配置正确，您的脚本应该会在每次系统启动时自动执行。
通过这种方式，您可以编写和配置任何类型的开机脚本，无论是进行系统初始化操作，还是启动特定的应用程序或服务。

2. 使用 Cron

cron 是一个时间基的作业调度器，在 Linux 系统中用于定时执行任务。对于在启动时运行脚本，可以使用 @reboot 指令。

创建脚本ss.sh

#!/bin/bash
# 你的脚本内容
#QT环境
export PATH=/opt/Qt5.14.2/5.14.2/gcc_64/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/Qt5.14.2/5.14.2/gcc_64/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export QT_PLUGIN_PATH=/opt/Qt5.14.2/5.14.2/gcc_64/plugins:$QT_PLUGIN_PATH
export QML2_IMPORT_PATH=/opt/Qt5.14.2/5.14.2/gcc_64/qml:$QML2_IMPORT_PATH
#默认显示器
export DISPLAY=:0
#需要启动的程序
cd /opt/serialTool/
./Serial
echo "end!" > /home/mql/桌面/1.txt

打开当前用户的 crontab 文件进行编辑：

crontab -e

在文件末尾添加以下行以在每次启动时运行脚本：

#@reboot /path/to/your/ss.sh
#延时执行单位s
@reboot sleep 5 && /path/to/your/ss.sh
#打印日志
@reboot /path/to/your/ss.sh >> /home/mql/桌面/2.txt 2>&1

替换 /path/to/your/script.sh 为您的脚本实际路径。

保存并退出编辑器。

重启就可以执行脚本，可以根据延时启动相应带有图形界面的软件