基于RT-Thread（RTT）的HAL库+ADC+DMA多通道采集

前言

在使用到RTT的ADC设备框架进行AD的多通道采集时，发现数据会跳变，觉得可能是没有加DMA的缘故，但RTT好像没有对应的DMA接口函数（或者我没找到），故尝试不使用RTT的ADC设备框架，直接使用HAL库对ADC进行DMA的配置

一、创建工程

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二、打开CubeMX进行配置

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三、使用外部高速时钟

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四、配置调试下载接口

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五、打开异步串口一，因为创建工程的时候默认使用了串口一，所以这里进行配置

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六、配置ADC，开启ADC转换通道

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七、打开ADC的DMA模式

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八、选择ADC1

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九、选择DMA的模式，DMA的模式有两种：Normal（普通）和Circular（循环）。

在Normal模式下，DMA传输将在传输完指定的数据量后停止。这意味着当DMA传输完成后，它需要重新配置和启动以进行下一次传输。Normal模式适用于需要一次性传输固定数量数据的情况。

相比之下，Circular模式下的DMA传输会循环执行，不会停止。当传输完成后，DMA会立即重新开始传输，无需重新配置和启动。这种模式适用于需要连续传输数据的情况，例如音频流或连续的数据采样。
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十、配置时钟，直接拉满

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十一、生成代码

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十二、将如下CubeMX生成的代码均进行一一复制

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十三、将上面复制的代码均一一粘贴到board.c的末尾

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十四、在board.c文件的前面，加上这两句

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十五、将CubeMX生成的这段代码进行注释

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十六、编译一下，无报错

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十七、把board.c文件中的这两个函数前面的static关键字去掉

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十八、在board.c的ADC1初始化中，将每个Rank添加对应的通道，这里CubeMX默认生成的只有通道0，如果你不自己添加，待会你读出来的值全是一样的，因为所有Rank都对应到通道0去了。

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十九、在主函数中写入如下代码

/** Copyright (c) 2006-2024, RT-Thread Development Team** SPDX-License-Identifier: Apache-2.0** Change Logs:* Date           Author       Notes* 2024-01-26     RT-Thread    first version*/#include <rtthread.h>#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>extern ADC_HandleTypeDef hadc1;
rt_uint16_t adc_val[4]={0};            //adc采样值int main(void)
{MX_DMA_Init();MX_ADC1_Init();HAL_NVIC_DisableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn); //禁用DMA通道1中断while (1){HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (rt_uint32_t*) &adc_val, 4);  //启动ADC1的DMA转换，将转换结果存贮到AD_Value的数组里//打印输出rt_kprintf("%d,%d,%d,%d\n", adc_val[0], adc_val[1], adc_val[2], adc_val[3]);rt_thread_mdelay(50);}}