linux交叉编译方法——虚拟机编译，在树莓派平台上运行

一、交叉编译是什么

交叉编译是在一个平台上生成另一个平台上的可执行代码。
               我们再windows上面编写C51代码，并编译成可执行代码，如xx.hex,
               是在c51上面运行，不是在windows上面运行

               我们在ubuntu上面编写树莓派的代码，并编译成可执行代码，如a.out,
               是在树莓派上面运行，不是在ubuntu linux上面运行

       编译：是在一个平台上生成在该平台上的可执行代码

       C51、stm32交叉编译的发生在keil(集成环境上面)

二、为什么要交叉编译

平台上不允许或不能够安装我们所需要的编译器比如C51
       1.因为目的平台上的资源贫乏，无法运行我们所需要编译器
       2.树莓派是不是就不需要交叉编译？
           错。也要树莓派有时又是因为目的平台还没有建立，连操作系统都没有，根本谈不上运行什么编译器。
           操作系统也是代码，也要编译！

           平台运行需要两样至少东西：bootloader（启动引导代码）以及操作系统核心

   宿主机（host）：编辑和编译程序的平台，一般是基于X86的PC机，通常也被称为主机，如虚拟机。
   目标机（target）：用户开发的系统，通常都是非X86平台。host编译得到的可执行代码在target上运行，如树莓派。

三、交叉编译工具链的安装

1、交叉编译需要用到什么工具？

交叉编译器、交叉编译工具链

2、安装
下载地址：https://github.com/raspberrypi/

下载包：tools-master.zip

解压命令：

unzip tools-master.zip

进入到：/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

使用命令：

uname -a

可以查看系统是32位的还是64位的

Linux demoubuntu18-virtual-machine 5.4.0-150-generic #167~18.04.1-Ubuntu SMP Wed May 24 00:51:42 UTC 2023 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

结果有 x86_64就是64位的，否则是32位的。

在我们要交叉编译时要用到：arm-linux-gnueabihf-gcc 进行编译，生成可执行文件。

所以，为了每次不写这么长，而且还要用到，需要配置环境变量。

echo $PATH 获得当前环境变量的值

PATH 保存可执行文件程序路径，我们命令行中每一句能运行的命令都是系统先通过PATH来找到命令执行文件所在的位置，再运行这个命令。

临时有效，配置环境变量
PATH 环境变量

export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lession/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

games:就是进入到bin文件下当前目录。

永久有效，配置环境变量

修改工作目录下的.bashrc 隐藏文件，配置命令终端的

vi ~/.bashrc

在文件最后一行加入：（需改成自己的目录）

export PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/CLC/lession/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

加载配置文件，马上生效配置。输入命令：

source ~/.bashrc

3. 交叉编译服务端客户端
       交叉编译：
           检查下交叉编译工具对不对：
               arm-linux-gnueabihf-gcc -v
               4.8.3

编译方式：arm-linux-gnueabihf-gcc xxx.c -o xxx

       如何把编译生成的可执行文件下载到开发板：
       scp clientInPi pi@192.168.43.30:/home/pi
       指令文件名开发板用户名@开发板地址：开发板的绝对路径

4. 带wiringPi库的交叉编译如何进行
       1. 正常我们先要交叉编译wiringPi库，编译出的库适合树莓派，这时候交叉编译可执行程序的试试，链接库的格式也是正确的。
       2. 通过-I -L来指定

        因为链接的库的格式不对，是宿主机的平台，出现以下错误
        arm-linux-gnueabihf-gcc demo2.c -I /home/CLC/lessonPI/WiringPi/wiringPi -lwiringPi

/home/CLC/lessonPI/tools-master/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/../lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.8.3/../../../../arm-linux-gnueabihf/bin/ld: cannot find -lwiringPi
collect2: error: ld returned 1 exit status

把树莓派的wringPI库拿上来用

libwiringPi.so 和libwiringPi.so.2.50

       软链接：
       参考文章： https://www.cnblogs.com/zhangna1998517/p/11347364.html
       概念：
       1. 软链接文件有类似于Windows的快捷方式。
       2. 在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。
       3. 你选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间

具体用法是：ln -s 源文件 目标文件。当 我们需要在不同的目录，用到相同的文件时，我们不需要在每一个需要的目录下都放一个必须相同的文件，我们只要在某个固定的目录，放上该文件，然后在其它的 目录下
用ln命令链接ln –s ./a/test ./b/hello
它的作用是将当前路径下的a文件夹中的test文件，在当前路径的b文件夹中建立软连接，并且用一个新的名字为hello

       如何生成：
       ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
       指令参数要被链接的文件软链接文件名字

软连接时出现错误：