一、FLASH简介
不同型号的 STM32F40xx/41xx，其 FLASH 容量也有所不同，最小的只有 128K 字节，最大
的则达到了 1024K 字节。我们的探索者开发板选择的是 STM32F407ZGT6 的 FLASH 容量为
1024K 字节。
主存储器，存放代码和数据常数（如 const 类型的数据）。分为 12 个扇区，前 4个扇区为 16KB 大小，扇区 4 为 64KB 大小，扇区 5~11 为 128KB 大小，不同容量的 STM32F4，拥有的扇区数不一样。B0、B1 都接 GND 的时候，就是从 0x08000000 开始运行代码。
系统存储器，存放 STM32F4 的 bootloader 代码，此代码在出厂的时候就固化在STM32F4 里面了，专门用来给主存储器下载代码的。当 B0 接 V3.3，B1 接 GND 的时候，从该存储器启动（即进入串口下载模式）。
OTP 区域，即一次性可编程区域，总共 528 字节大小，被分成两个部分，前面 512 字节（32
字节为 1 块，分成 16 块），可以用来存储一些用户数据（一次性的，写完一次，永远不可以擦
除！！），后面 16 字节，用于锁定对应块。
选项字节，用于配置读保护、BOR 级别、软件/硬件看门狗以及器件处于待机或停止模式下
的复位。
二、闪存的 编程和擦除
执行任何 Flash 编程操作（擦除或编程）时，CPU 时钟频率(HCLK)不能低于 1 MHz。如果
在 Flash 操作期间发生器件复位，无法保证 Flash 中的内容。在对 STM32F4 的 Flash 执行写入或擦除操作期间，任何读取 Flash 的尝试都会导致总线阻塞。只有在完成编程操作后，才能正确处理读操作。这意味着，写/擦除操作进行期间不能从 Flash中执行代码或数据获取操作。
三、代码
stmflash.c
#include "stmflash.h"
uint32_t stmflash_read_word(uint32_t faddr)
{return *(volatile uint32_t *)faddr;
}uint8_t stmflash_get_flash_sector(uint32_t addr)
{if (addr < ADDR_FLASH_SECTOR_1) return FLASH_SECTOR_0;else if (addr < ADDR_FLASH_SECTOR_2) return FLASH_SECTOR_1;else if (addr < ADDR_FLASH_SECTOR_3) return FLASH_SECTOR_2;else if (addr < ADDR_FLASH_SECTOR_4) return FLASH_SECTOR_3;else if (addr < ADDR_FLASH_SECTOR_5) return FLASH_SECTOR_4;else if (addr < ADDR_FLASH_SECTOR_6) return FLASH_SECTOR_5;else if (addr < ADDR_FLASH_SECTOR_7) return FLASH_SECTOR_6;else if (addr < ADDR_FLASH_SECTOR_8) return FLASH_SECTOR_7;else if (addr < ADDR_FLASH_SECTOR_9) return FLASH_SECTOR_8;else if (addr < ADDR_FLASH_SECTOR_10) return FLASH_SECTOR_9;else if (addr < ADDR_FLASH_SECTOR_11) return FLASH_SECTOR_10;return FLASH_SECTOR_11;
}void stmflash_write(uint32_t waddr, uint32_t *pbuf, uint32_t length)
{FLASH_EraseInitTypeDef flasheraseinit;HAL_StatusTypeDef FlashStatus=HAL_OK;uint32_t addrx = 0;uint32_t endaddr = 0;uint32_t sectorerror=0;if (waddr < STM32_FLASH_BASE || waddr % 4 || /* 写入地址小于 STM32_FLASH_BASE, 或不是4的整数倍, 非法. */waddr > (STM32_FLASH_BASE + STM32_FLASH_SIZE)) /* 写入地址大于 STM32_FLASH_BASE + STM32_FLASH_SIZE, 非法. */{return;}HAL_FLASH_Unlock(); /* 解锁 */FLASH->ACR &= ~(1 << 10); /* FLASH擦除期间,必须禁止数据缓存!!! */addrx = waddr; /* 写入的起始地址 */endaddr = waddr + length * 4; /* 写入的结束地址 */if (addrx < 0X1FFF0000) /* 只有主存储区,才需要执行擦除操作!! */{while (addrx < endaddr) /* 扫清一切障碍.(对非FFFFFFFF的地方,先擦除) */{if (stmflash_read_word(addrx) != 0XFFFFFFFF) /* 有非0XFFFFFFFF的地方,要擦除这个扇区 */{flasheraseinit.TypeErase=FLASH_TYPEERASE_SECTORS; /* 擦除类型，扇区擦除 */flasheraseinit.Sector=stmflash_get_flash_sector(addrx); /* 要擦除的扇区 */flasheraseinit.NbSectors=1; /* 一次只擦除一个扇区 */flasheraseinit.VoltageRange=FLASH_VOLTAGE_RANGE_3; /* 电压范围，VCC=2.7~3.6V之间!! */if(HAL_FLASHEx_Erase(&flasheraseinit, §orerror) != HAL_OK) {break;/* 发生错误了 */}}else{addrx += 4;}FLASH_WaitForLastOperation(FLASH_WAITETIME); /* 等待上次操作完成 */}}FlashStatus=FLASH_WaitForLastOperation(FLASH_WAITETIME); /* 等待上次操作完成 */if (FlashStatus==HAL_OK){while (waddr < endaddr) /* 写数据 */{if (HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, waddr, *pbuf) != HAL_OK) /* 写入数据 */{break; /* 写入异常 */}waddr += 4;pbuf++;}}FLASH->ACR |= 1 << 10; /* FLASH擦除结束,开启数据fetch */HAL_FLASH_Lock(); /* 上锁 */
}void stmflash_read(uint32_t raddr, uint32_t *pbuf, uint32_t length)
{uint32_t i;for (i = 0; i < length; i++){pbuf[i] = stmflash_read_word(raddr); /* 读取4个字节. */raddr += 4; /* 偏移4个字节. */}
}#ifndef __STMFLASH_H
#define __STMFLASH_H#include "main.h"/* FLASH起始地址 */
#define STM32_FLASH_SIZE 0x100000 /* STM32 FLASH 总大小 */
#define STM32_FLASH_BASE 0x08000000 /* STM32 FLASH 起始地址 */
#define FLASH_WAITETIME 50000 /* FLASH等待超时时间 *//* FLASH 扇区的起始地址 */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_0 ((uint32_t )0x08000000) /* 扇区0起始地址, 16 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_1 ((uint32_t )0x08004000) /* 扇区1起始地址, 16 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_2 ((uint32_t )0x08008000) /* 扇区2起始地址, 16 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_3 ((uint32_t )0x0800C000) /* 扇区3起始地址, 16 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_4 ((uint32_t )0x08010000) /* 扇区4起始地址, 64 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_5 ((uint32_t )0x08020000) /* 扇区5起始地址, 128 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_6 ((uint32_t )0x08040000) /* 扇区6起始地址, 128 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_7 ((uint32_t )0x08060000) /* 扇区7起始地址, 128 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_8 ((uint32_t )0x08080000) /* 扇区8起始地址, 128 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_9 ((uint32_t )0x080A0000) /* 扇区9起始地址, 128 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_10 ((uint32_t )0x080C0000) /* 扇区10起始地址,128 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_11 ((uint32_t )0x080E0000) /* 扇区11起始地址,128 Kbytes */uint32_t stmflash_read_word(uint32_t faddr); /* 读出字 */
void stmflash_write(uint32_t waddr, uint32_t *pbuf, uint32_t length); /* 从指定地址开始写入指定长度的数据 */
void stmflash_read(uint32_t raddr, uint32_t *pbuf, uint32_t length); /* 从指定地址开始读出指定长度的数据 */#endif
四、测试代码
#define FLASH_SAVE_ADDR 0x08010000 /* 设置FLASH 保存地址(必须为4的整数倍，且其值要大于本代码所占用FLASH的大小 + 0X08000000) */const uint8_t g_text_buf[] = {"STM32 FLASH TEST"};
uint8_t datatemp[SIZE];stmflash_write(FLASH_SAVE_ADDR, (uint32_t *)g_text_buf, SIZE);
stmflash_read(FLASH_SAVE_ADDR, (uint32_t *)datatemp, SIZE);while(1)
{printf("%s\r\n",datatemp);HAL_Delay(1000);
}
)
)
