TMC2209步进电机驱动芯片介绍
TMC2209是一款用于两相步进电机的超静音电机驱动IC。Trinamic的精密StealthChop波器确保了无噪音运行、最大效率和最佳电机转矩。它的快速电流调节和与SpreadCycle的可选组合允许高度动态运动,同时为无传感器归位添加了StallGuard4。集成功率MOSFET可处理高达2A RMS的电机电流,具有保护和诊断功能,以实现稳健可靠的运行。一个简单易用的UART接口打开了调优和控制选项。将应用程序优化存储到OTP内存。业界最先进的步进/直接步进电机驱动器系列将设计升级为无噪音和最精确的操作,以实现成本效益和高度竞争力解决方案。特殊功能:MicroPlyer™(微步插值器) CoolStep™(电流节能控制) short detection(短路检测) SpreadCycle™(高精度斩波算法) Stall detection(失速检测) StealthChop2™(静音斩波模式) StallGuard4™
功能和特点:
2相步进电机,线圈电流(峰值)高达2.8A,2A RMS
STEP / DIR接口,具有4,8,16或32微步进引脚设置
通过MicroPlyer™(微步插值器)插值平滑运行256微步
StealthChop2™(静音斩波模式)静音电机操作
SpreadCycle™(高精度斩波算法)高动态电机控制斩波器
StealthGuard4™StealthChop的负载和失速检测
CoolStep™(电流节能控制)电流控制可节省高达75%的能源
低RDSon,低热量LS170mΩ和HS170mΩ(典型值,25°C时)
电压范围4.75 … 28V DC
低功耗待机
内部检测电阻选项(无需检测电阻)
单线UART和OTP,用于高级配置选项
集成脉冲发生器,用于独立运动
基本应用图: