特征点匹配 harris

算法的核心是利用局部窗口在图像上进行移动,判断灰度是否发生较大的变化。如果窗口内的灰度值(在梯度图上)都有较大的变化,那么这个窗口所在区域就存在角点。 

这样就可以将 Harris 角点检测算法分为以下三步:

  • 当窗口(局部区域)同时向 x (水平)和 y(垂直) 两个方向移动时,计算窗口内部的像素值变化量 E(x,y) ;
  • 对于每个窗口,都计算其对应的一个角点响应函数 R;
  • 然后对该函数进行阈值处理,如果 R>threshold,表示该窗口对应一个角点特征。

w(x,y)就是一个记录权重的卷积核 ,找到灰度变化最大的像素点

         

  • 左图表示一个平坦区域,在各方向移动,窗口内像素值均没有太大变化;
  • 中图表示一个边缘特征(Edges),如果沿着水平方向移动(梯度方向),像素值会发生跳变;如果沿着边缘移动(平行于边缘) ,像素值不会发生变化;
  • 右图表示一个角(Corners),不管你把它朝哪个方向移动,像素值都会发生很大变化。

边框意味着像素值发生突变,那么角附近的像素突变最大。

 像素值发生很大变化”这一现象可以用图像梯度进行描述。在图像局部内,图像梯度越大表示该局部内像素值变化越大(灰度的变化率越大)。 而图像的梯度在数学上可用微分或者导数来表示。对于数字图像来说,相当于是二维离散函数求梯度,并使用差分来近似导数:Gx(x,y)=H(x+1,y)−H(x−1,y)Gy(x,y)=H(x,y+1)−H(x,y−1)在实际操作中,对图像求梯度通常是考虑图像的每个像素的某个邻域内的灰度变化,因此通常对原始图像中像素某个邻域设置梯度算子,然后采用小区域模板进行卷积来计算,常用的有Prewitt算子、Sobel算子、Robinson算子、Laplace算子等。

(之前刚好写过sobel算子。。。😊😊)

 

 

 

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/651423.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

【Java面试】Mysql

目录 sql的执行顺序索引的优点和缺点怎么避免索引失效(也属于sql优化的一种)一条sql查询非常慢,我们怎么去排查和优化?存储引擎 MylSAM和InnoDB、Memory的区别事务的四大特性(ACID)脏读、不可重复读、幻读事务的隔离级别?怎么优化数据库SQL优…

第十六章 : Spring Cloud集成 Spring Boot Admin的监控告警

第十六章 : Spring Cloud集成 Spring Boot Admin的监控告警 本章知识点:本章将系统全面地介绍Spring Boot Admin组件与Nacos组件集成,重点介绍Admin监控背景、应用场景案例以及监控服务内容;监控服务内容包括服务信息、健康状态、元数据、进程、线程、垃圾回收情况、堆内存…

云计算中的弹性是什么?

云弹性是指当客户需求增加或减少时,自动从数据中心配置和取消配置资源。这使得云资源(包括计算、存储和内存资源)能够根据需求变化快速重新分配。CPU/处理、内存、输入/输出带宽和存储容量等计算资源可以根据需要增加或减少,而不会影响系统性能。 它旨在…

算法学习系列(二十九):裴蜀定理、扩展欧几里得算法

目录 引言一、裴蜀定理二、扩展欧几里得算法模板三、公式推导四、例题1.扩展欧几里得算法模板题2.线性同余方程 引言 这个扩展欧几里得算法用的还是比较多的,而且也很实用,话不多说直接开始吧。 一、裴蜀定理 裴蜀定理:对于任意正整数 a 和…

Android保存图片到系统图库并通知系统相册刷新

1.场景 在android开发中保存应用的图片并插入到系统图库同时通知相册刷新的功能,做完后发现在部分手机上出现虽然图片保存成功了,但是相册却找不到图片的问题,查找文件夹图片也已经存在,可就是在相册里刷新不出来。 2.思路 2.1.…

应急消防应用步入“繁花”时代,卓翼智能消防无人机顺势而行大有可为

近日,北京卓翼智能科技有限公司(以下简称“卓翼智能”)宣布完成超亿元B轮融资,融资金额高达2.5亿元。这个“智能无人系统”黑马品牌,凭什么出圈?重点发力在哪些领域呢?今天,带你走进…

2726. 使用方法链的计算器

说在前面 🎈不知道大家对于算法的学习是一个怎样的心态呢?为了面试还是因为兴趣?不管是出于什么原因,算法学习需要持续保持。 题目描述 设计一个类 Calculator 。该类应提供加法、减法、乘法、除法和乘方等数学运算功能。同时&am…

设计模式-生成器设计模式

什么是生成器设计模式 众所周知我们设计代码的时候要将代码设计出模块化的,一个功能是一个模块,那么生成器设计模式,是将一个类再度进行了一个拆分,让一个类的内部进行了单一职责化,其实我们在平时开发的时候就会不经…

分布式id-Leaf算法

一、介绍 由美团开发,开源项目链接:https://github.com/Meituan-Dianping/Leaf Leaf同时支持号段模式和snowflake算法模式,可以切换使用。ID号码是趋势递增的8byte的64位数字,满足上述数据库存储的主键要求。 Leaf的snowflake模…

交叉导轨为何要保持日常清洁?

在工业自动化的发展中,交叉导轨因其具有精度高、高刚性、高耐磨性等特点,在数控技术的发展中得到了越来越多的使用,对于交叉导轨来说,保持日常清洁对其性能和寿命具有重要意义。 1、防止灰尘和杂质的侵入:交叉导轨在机…

嵌入式学习第十一天

1.数组和指针的关系: 1.一维数组和指针的关系: int a[5] {1, 2, 3, 4, 5}; int *p NULL; p &a[0]; p a; 数组的数组名a是指向数组第一个元素的一个指针常量 a &a[0] a 的类型可以理解为 int * 有两种情况除…

五步安装和配置CLion的ESP-IDF开发框架

记录CLion安装和配置ESP-IDF开发框架 真无语了,弄了半天多,近一天,这里弄那里弄。记录一下,万一后面还要踩坑呢! 弄一早上components的编写和使用(想用别人的components),下午弄开…

Java基础-实现猜数字小游戏

1. 实现控制台的猜数字游戏。游戏运行时产生一个1~100之间的随机数字; 2. 要求用户从控制台输入数字,若输入的数字比随机数小,则提示太小了;若输入的数字比随机数大,则提示太大了,若输入的数字与随机数相同…

JavaScript学习-原型和原型链

原型和原型链 示例代码 //创建一个Person类 class Person {constructor(name) {this.name name;}drink() {console.log(喝水);} } //创建一个Teacher类,继承Person class Teacher extends Person {constructor(name, subject) {super(name);this.subject subjec…

软件测试活动中,如何评估测试范围?

前言 大家好,我是chowley,今天来讲一讲——如何评估软件测试范围 在软件开发的不同阶段,评估测试范围是确保测试活动有效性和效率的关键步骤。测试范围的明确定义有助于确定测试目标、提高测试覆盖率,并确保在有限的时间内实现最…

动手学深度学习8 Softmax回归+损失函数+图片分类

Softmax回归损失函数图片分类 1. Softmax回归--分类问题2. 三个常用损失函数1. 均方损失 L2 Loss2. 绝对值损失函数 L1 Loss3. 两个结合 HUber’s Robust Loss 3. 图片分类数据集4. Softmax回归从零开始实现5. Softmax回归简洁实现6. QA 1. Softmax回归–分类问题 真实y只有一个…

vue项目中路由懒加载的三种方式

1 . vue异步组件技术 异步加载 vue-router配置路由 , 使用vue的异步组件技术 , 可以实现按需加载 . 但是,这种情况下一个组件生成一个js文件 /* vue异步组件技术 */ { path: /home, name: home, component: resolve > require([/components/home],resolve) }, { path…

基于java+jsp+ssh的毕业生就业信息管理系统

🍅文末获取源码联系🍅 👇🏻 精彩项目推荐订阅👇🏻 不然下次找不到哟 感兴趣的可以先收藏起来,还有大家在毕设选题,项目以及论文编写等相关问题都可以给我留言咨询,希望帮…

ShardingSphere之ShardingJDBC客户端分库分表下

目录 ShardingJDBC实战 STANDARD标准分片策略 COMPLEX_INLINE复杂分片策略 CLASS_BASED自定义分片策略 HINT_INLINE强制分片策略 ShardingJDBC实战 上篇已经将需要用到的类、数据库表都准备好了,本篇主要介绍分片配置文件。 STANDARD标准分片策略 如果按照上篇文…

golang版本使用令牌桶算法来实现限流的策略

代码 package mainimport ("fmt""sync""time" )// 令牌桶结构体 type TokenBucket struct {tokens chan struct{}rate time.Duration// 桶容量limit int }// 创建令牌桶 func NewTokenBucket(rate time.Duration, limit int) *TokenBucket {r…