坐标系转换

坐标系知识普及：GIS基础知识 - 坐标系、投影、EPSG:4326、EPSG:3857 - _熊 - 博客园

– Python

import mathx_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0
pi = 3.1415926535897932384626  # π
a = 6378245.0  # 长半轴
ee = 0.00669342162296594323  # 偏心率平方def gcj02_to_bd09(lng, lat):"""火星坐标系(GCJ-02)转百度坐标系(BD-09)谷歌、高德——>百度:param lng:火星坐标经度:param lat:火星坐标纬度:return:"""z = math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * math.sin(lat * x_pi)theta = math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * math.cos(lng * x_pi)bd_lng = z * math.cos(theta) + 0.0065bd_lat = z * math.sin(theta) + 0.006return [bd_lng, bd_lat]def bd09_to_gcj02(bd_lon, bd_lat):"""百度坐标系(BD-09)转火星坐标系(GCJ-02)百度——>谷歌、高德:param bd_lat:百度坐标纬度:param bd_lon:百度坐标经度:return:转换后的坐标列表形式"""x = bd_lon - 0.0065y = bd_lat - 0.006z = math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * math.sin(y * x_pi)theta = math.atan2(y, x) - 0.000003 * math.cos(x * x_pi)gg_lng = z * math.cos(theta)gg_lat = z * math.sin(theta)return [gg_lng, gg_lat]def wgs84_to_gcj02(lng, lat):"""WGS84转GCJ02(火星坐标系):param lng:WGS84坐标系的经度:param lat:WGS84坐标系的纬度:return:"""if out_of_china(lng, lat):  # 判断是否在国内return [lng, lat]dlat = _transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)dlng = _transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)radlat = lat / 180.0 * pimagic = math.sin(radlat)magic = 1 - ee * magic * magicsqrtmagic = math.sqrt(magic)dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi)mglat = lat + dlatmglng = lng + dlngreturn [mglng, mglat]def gcj02_to_wgs84(lng, lat):"""GCJ02(火星坐标系)转WGS84:param lng:火星坐标系的经度:param lat:火星坐标系纬度:return:"""if out_of_china(lng, lat):return [lng, lat]dlat = _transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0)dlng = _transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0)radlat = lat / 180.0 * pimagic = math.sin(radlat)magic = 1 - ee * magic * magicsqrtmagic = math.sqrt(magic)dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * pi)dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * pi)mglat = lat + dlatmglng = lng + dlngreturn [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]def bd09_to_wgs84(bd_lon, bd_lat):lon, lat = bd09_to_gcj02(bd_lon, bd_lat)return gcj02_to_wgs84(lon, lat)def wgs84_to_bd09(lon, lat):lon, lat = wgs84_to_gcj02(lon, lat)return gcj02_to_bd09(lon, lat)def _transformlat(lng, lat):ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + \0.1 * lng * lat + 0.2 * math.sqrt(math.fabs(lng))ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0ret += (20.0 * math.sin(lat * pi) + 40.0 *math.sin(lat / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0ret += (160.0 * math.sin(lat / 12.0 * pi) + 320 *math.sin(lat * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0return retdef _transformlng(lng, lat):ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + \0.1 * lng * lat + 0.1 * math.sqrt(math.fabs(lng))ret += (20.0 * math.sin(6.0 * lng * pi) + 20.0 *math.sin(2.0 * lng * pi)) * 2.0 / 3.0ret += (20.0 * math.sin(lng * pi) + 40.0 *math.sin(lng / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0ret += (150.0 * math.sin(lng / 12.0 * pi) + 300.0 *math.sin(lng / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0return retdef out_of_china(lng, lat):"""判断是否在国内，不在国内不做偏移:param lng:火星坐标系的经度:param lat:火星坐标系纬度:return:"""return not (lng > 73.66 and lng < 135.05 and lat > 3.86 and lat < 53.55)if __name__ == '__main__':lng = 128.543  ## 经度lat = 37.065  ## 维度result1 = gcj02_to_bd09(lng, lat)result2 = bd09_to_gcj02(lng, lat)result3 = wgs84_to_gcj02(lng, lat)result4 = gcj02_to_wgs84(lng, lat)result5 = bd09_to_wgs84(lng, lat)result6 = wgs84_to_bd09(lng, lat)print(result1, result2, result3, result4, result5, result6)

– C++

地球经纬度两点距离

– Python

— geopy库

from geopy import distance'''------------求地球两点之间的距离'''
coords_1 = [26.69793, 106.625]  ## 纬度，经度
coords_2 = [26.69796, 106.62543]  ## 纬度，经度
### distance和geodesic两个效果一样
## 默认使用的WGS-84坐标系print(distance.distance(coords_1,coords_2).km)  ## 以㎞为单位输出
print(distance.distance(coords_1,coords_2).m)  ## 以m为单位输出
print(distance.geodesic(coords_1,coords_2).km)'''
输出：
0.042921944184494076
42.92194418449407
0.042921944184494076
'''