先看下效果图：

之前：

优化后：

之前的不是圆角是clip切割导致的

全代码：

<SeekBarandroid:layout_width="188dp"android:layout_height="wrap_content"android:background="@null"android:focusable="true"android:maxHeight="6dp"android:paddingStart="0dp"android:paddingTop="4dp"android:paddingEnd="0dp"android:paddingBottom="4dp"android:progress="0"android:progressDrawable="@drawable/bg_ps_seek_bar"android:secondaryProgress="0"android:max="3"android:splitTrack="false"android:thumb="@null" />

bg_ps_seek_bar.xml

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<layer-list xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"><itemandroid:id="@android:id/background"android:paddingBottom="4dp"android:paddingTop="4dp"><shape><corners android:radius="24dp"/><solid android:color="#efefef"/></shape></item><itemandroid:id="@android:id/progress"android:paddingBottom="4dp"android:paddingTop="4dp"><scale android:scaleWidth="100%"android:drawable="@drawable/bg_ps_progress_bar"   /></item>
</layer-list>

bg_ps_progress_bar.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<shape  xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"><corners android:radius="24dp"/><gradientandroid:angle="0"android:endColor="#ff8a13"android:startColor="#ffcd11"/>
</shape>

参考文章：android ProgressBar 进度条的进度两端是圆角的方法 - 蓼蓝的梦想 - 博客园 (cnblogs.com)