matlab模型变量一般说明,标定和显示量,以及产生a2l文件,自动填充a2l地址,并使用标定工具ati进行标定(推荐重要)

注意我是用的是matlab2019b
1,输入标定量,使用constant,用cal函数包裹
2,输出显示量,在划线上标注,然后用display函数包裹,
第一步和第二步完成以后,生产标定量a2l
3,输入输出使用signal,
注意输出如果继承simulink的话可能会是double,则需要修改为single
在这里插入图片描述
4,如果是动态条件的变量,需要标定的话,就用input,作为输入的标定量
标定量和显示量在m文件中执行完毕后,会显示在workspace中。其他的变量在simulink中,其中包括local变量。
5,a2l文件在生成代码的时候产生
a,使用的时候需要先配置一下
A2L文件的自动生成(Simulink/CANape)

在这里插入图片描述

b,使用:generate code
apps->embedded coder生成
在这里插入图片描述
可以打开a2l看下,只是地址为空,其他都正常的。
在这里插入图片描述
c.最后发现生成的a2l地址是空的,怎么办,使用下面指令,即可自动给a2l里的变量地址进行赋值

rtw.asap2SetAddress( ‘Task_100us.a2l’ , ‘Project.elf’ )
其中elf在编译的时候会生成,一般我们看到生成的是hex,但是elf也会同步生成

参考地址:https://blog.csdn.net/weixin_42665184/article/details/122424336

6,实际案例参考:
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
注意使用ati软件的时候,需要使用一个模板文件,然后用模板文件生成策略文件。
注意模板文件时需要波特率以及内存地址段等信息,注意细节:模板文件是地址段信息,它是一个整体的管理。a2l文件里也有地址信息,这个地址信息是每个变量的的内存地址。

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